[发明专利]弯曲成型治具、曲面成型设备及弯曲成型方法

权利要求书

1.一种弯曲成型治具，其特征在于，包括：

基台，所述基台的顶面被配置为放置用于承载待弯曲柔性面板的柔性承载膜；

固定结构，被配置为固定设置于所述顶面上的所述柔性承载膜；其中，待弯曲柔性面板设置于所述柔性承载膜上，所述固定结构拉持柔性承载膜的两侧边实现待弯曲柔性面板的预弯曲成型，预弯曲成型的柔性面板的弯曲形状与待组装的玻璃盖板的弯曲形状匹配；

压力检测结构，被配置为检测所述柔性承载膜对所述顶面的压力；所述压力检测结构包括：

压力传动件，设置于所述基台上，且所述压力传动件的一端在所述顶面露出；

磁性元件，与所述压力传动件远离所述顶面的一端连接，其中所述柔性承载膜在所述压力传动件在所述顶面露出的一端上施加的压力变化时，通过所述压力传动件，所述磁性元件能够相对于所述基台在竖直方向移动；

霍尔传感器，设置于所述磁性元件的下方位置，用于检测所述磁性元件所产生磁场的磁场强度；

其中，通过所述霍尔传感器所检测的磁场强度，能够确定所述柔性承载膜对所述顶面的压力；

移动驱动结构，被配置为能够驱动所述固定结构和/或所述基台移动，使所述固定结构所固定的所述柔性承载膜的形状变化；

位置检测元件，被配置为检测所述固定结构和所述基台分别相对于目标点的位置；

其中，所述弯曲成型治具还包括：

控制器，用于根据所述压力检测结构所检测的压力信息、所述位置检测元件所检测的所述固定结构相对于所述目标点的第一位置信息和/或所述位置检测元件所检测的所述基台相对于所述目标点的第二位置信息，向所述移动驱动结构输出控制信号；

其中，所述移动驱动结构根据所述控制信号控制所述固定结构和/或所述基台移动，使所述柔性承载膜的形状变化，所述柔性承载膜上的待弯曲柔性面板弯曲为待成型形状。

2.根据权利要求1所述的弯曲成型治具，其特征在于，所述顶面的形状与所述待弯曲柔性面板的待成型形状相同。

3.根据权利要求1或2所述的弯曲成型治具，其特征在于，所述顶面包括呈平面的第一部分和呈曲面的第二部分；

其中，所述基台包括第一材料制成的第一衬底和第二材料制成的第二衬底，所述第一部分位于所述第一衬底上，所述第二部分位于所述第二衬底上，且所述第一材料的硬度低于所述第二材料的硬度。

4.根据权利要求3所述的弯曲成型治具，其特征在于，所述基台还包括第三材料制成的基底，其中所述第一衬底和所述第二衬底均设置于所述基底上，且所述第三材料的硬度大于所述第一材料和所述第二材料的硬度。

5.根据权利要求3所述的弯曲成型治具，其特征在于，所述第一部分的相对两侧分别设置有一个所述第二部分，每一所述第二部分与所述第一部分平滑连接形成为所述顶面；

其中，所述固定结构包括位于第一个第二部分远离第二个第二部分一侧的第一固定结构，以及包括位于所述第二个第二部分远离所述第一个第二部分一侧的第二固定结构。

6.根据权利要求3所述的弯曲成型治具，其特征在于，所述压力检测结构设置于所述第二衬底上，用于检测所述柔性承载膜对所述第二部分的压力。

7.根据权利要求1所述的弯曲成型治具，其特征在于，所述弯曲成型治具还包括：

底座，所述基台设置于所述底座上；

其中，所述霍尔传感器固定于所述底座上，所述基台包括与所述霍尔传感器具有预设间隔距离的底面部分，贯穿所述底面部分与所述顶面设置有中心线沿竖直方向的通孔，其中所述压力传动件和所述磁性元件可移动地设置于所述通孔内。

8.根据权利要求7所述的弯曲成型治具，其特征在于，所述压力检测结构包括固定于所述通孔内的弹性元件，且所述弹性元件与所述压力传动件连接，用于向所述压力传动件施加沿竖直方向的弹性支撑力。

9.根据权利要求1所述的弯曲成型治具，其特征在于，所述位置检测元件包括：光栅尺，其中所述目标点为所述光栅尺上的其中一位置点。