[发明专利]一种肩颈同步按摩椅

说明书

本发明公开了一种肩颈同步按摩椅及其按摩方法。现有的按摩椅的按摩区域有限，且按摩方式比较单一。本发明包括按摩椅机架和肩颈按摩机芯。肩颈按摩机芯包括位置调节装置、颈部按摩机构和肩部按摩机构。位置调节装置包括升降机构和横向调节机构。颈部按摩机构包括气囊安装杆和n个颈部按捏组件肩部按摩机构包括翻转轴、翻转驱动组件和捏肩组件。捏肩组件包括捏肩外壳、挤按气囊、仿指杆组、捏肩动力轴、捏肩齿轮和捏肩电机。本发明的颈部按摩机构通过在主体气囊上设置分支气囊的方式，能够实现对使用者颈部整体和局部的同步按摩。本发明的肩部按摩机构通过仿指杆和挤按气囊相配合，能够让使用者同时体验多种肩部按摩感受的效果。

技术领域

本发明属于按摩器械技术领域，具体涉及一种肩颈同步按摩椅及其按摩方法。

背景技术

按摩椅机芯是按摩椅实现按摩功能的核心部件。市场上现有的按摩椅，其机芯大多通过背部导轨上下移动，以对用户进行背部、腿部或足部按摩，按摩区域有限，且按摩方式比较单一。另外，一般的按摩机芯的结构和工作流程固定，无法根据用户身体状况的差异进行自适应调节，降低用户体验。因此，设计一种按摩肩颈的多功能机芯拥有广阔的发展前景。

发明内容

本发明的目的在于提供一种肩颈同步按摩椅及其按摩方法。

本发明一种肩颈同步按摩椅，包括按摩椅机架和肩颈按摩机芯。所述的肩颈按摩机芯包括位置调节装置、颈部按摩机构和肩部按摩机构。所述的位置调节装置包括升降机构和横向调节机构。所述的升降机构包括升降板和升降驱动组件。升降板与按摩椅机架构成滑动副，并由升降驱动组件驱动。所述的横向调节机构包括调节座、推出板和横向驱动组件。调节座固定在升降板上。调节座与推出板通过横向驱动组件连接。

所述的颈部按摩机构包括气囊安装杆和n个颈部按捏组件，n≤4。气囊安装杆安装在推出板上。n个颈部按捏组件沿气囊安装杆的长度方向依次排列。颈部按捏组件包括两个单侧气囊组件。两个单侧气囊组件分别位于安装杆的两侧，且相对端均与安装杆固定。单侧气囊组件包括主体气囊和分支气囊。

所述的主体气囊靠近按摩椅机架的一侧设置有沿自身长度方向依次排列的多个第一充气凸包。主体气囊远离按摩椅机架靠背部的一侧设置有两个分支安置凹陷。两个分支安置凹陷内均设置有分支气囊。两个分支气囊的相对端均与主体气囊固定。分支气囊的内侧设置有沿自身长度方向依次排列的多个第二充气凸包。

所述的肩部按摩机构包括翻转轴、翻转驱动组件和捏肩组件。翻转轴支承在升降板上，且位于颈部按摩机构的下方。翻转轴由翻转驱动组件驱动。所述的捏肩组件包括捏肩外壳、挤按气囊、仿指杆组、捏肩动力轴、捏肩齿轮和捏肩电机。捏肩外壳固定在翻转轴上。两根捏肩动力轴均支承在捏肩外壳内。两个捏肩齿轮与两根捏肩动力轴分别固定。两个捏肩齿轮啮合。其中一根捏肩动力轴由捏肩电机驱动。挤按气囊呈L形。两个挤按气囊的一侧边缘均与翻转轴固定。挤按气囊上设置有仿指通道。仿指通道连接挤按气囊的内凹面和外侧面。

所述的仿指杆组包括依次等间距排列的m根仿指杆，m≥2。仿指杆包括L形杆和按压杆。L形杆的一端与按压杆的内端连接。按压杆的外端设置有按压块。仿指杆组共有两个。两个仿指杆组内的仿指杆与两根捏肩动力轴分别固定。两个仿指杆组内仿指杆上的按压杆分别穿过两个挤按气囊上的仿指通道。

进一步地，所述的升降机构还包括导向组件。所述的导向组件包括导向销柱、导向轴、导向齿轮和导向齿条。按摩椅机架的靠背部两侧均设置有限位滑道。导向轴的两端端部均固定有导向销柱。两根导向销柱分别位于两条限位滑道内。两根导向齿条分别固定在按摩椅机架靠背部的两侧。导向轴的两端均固定有导向齿轮。两个导向齿轮与两条导向齿条分别啮合。导向组件共有两个。两个导向组件内导向轴的中部与升降板的顶部、底部分别构成转动副。

进一步地，所述的升降驱动组件包括升降电机、升降丝杠和升降螺母。竖直设置的升降丝杠支承在按摩椅机架上。升降电机固定在按摩椅机架上，且输出轴与升降丝杠的一端固定。固定在升降板上的升降螺母与升降丝杠构成螺旋副。