[发明专利]拍摄方法及移动终端

权利要求书

1.一种拍摄方法，应用于移动终端，其特征在于，所述移动终端包括壳体、取景镜头和图像传感器，所述壳体上设置有开口，所述取景镜头可移动地设置于所述壳体以从所述开口伸出或缩回，且所述取景镜头绕所述开口的轴线可转动，所述图像传感器设置于所述壳体内部，所述取景镜头用于将射入到所述取景镜头的光线投射至所述图像传感器，所述拍摄方法包括：

检测到所述取景镜头通过所述开口从所述壳体伸出时，确定拍摄对象；

在目标时刻之前的预设时间段内，获取所述拍摄对象的位置与图像传感器的预设位置之间的目标角度，所述目标时刻为根据所述拍摄对象生成每个图像帧的时刻；

在所述目标角度与预设角度不同时，通过控制所述取景镜头旋转，将所述目标角度调整为所述预设角度；

对所述拍摄对象进行拍摄生成所述图像帧；

所述预设时间段为拍摄一个图像帧对应的时间段；

所述移动终端还包括：与所述取景镜头连接的电机；

所述通过控制所述取景镜头旋转，将所述目标角度调整为所述预设角度，包括：

根据所述目标角度和所述预设角度，确定所述取景镜头旋转的第一角度；

根据所述第一角度，确定所述电机转动的第二角度；

控制所述电机在所述预设时间段内转动所述第二角度；

所述电机在所述预设时间段的最后时刻的转速与零的差值小于预设阈值。

2.根据权利要求1所述的拍摄方法，其特征在于，所述移动终端还包括摄像头镜头，所述摄像头镜头设置于所述壳体内，并与所述图像传感器连接；

所述获取所述拍摄对象的位置与图像传感器的预设位置之间的目标角度，包括：

获取第一距离和第二距离；其中，所述第一距离为所述拍摄对象在所述图像传感器上所成的像与所述图像传感器的预设位置之间的距离，所述第二距离为所述图像传感器和所述摄像头镜头之间的距离；

根据所述第一距离和所述第二距离，得到所述目标角度。

3.根据权利要求1所述的拍摄方法，其特征在于，所述图像传感器的预设位置为所述图像传感器的中心位置。

4.一种移动终端，其特征在于，包括壳体、取景镜头和图像传感器，所述壳体上设置有开口，所述取景镜头可移动地设置于所述壳体以从所述开口伸出或缩回，且所述取景镜头绕所述开口的轴线可转动，所述图像传感器设置于所述壳体内部，所述取景镜头用于将射入到所述取景镜头的光线投射至所述图像传感器，所述移动终端还包括：

确定模块，用于检测到所述取景镜头通过所述开口从所述壳体伸出时，确定拍摄对象；

获取模块，用于在目标时刻之前的预设时间段内，获取所述拍摄对象的位置与图像传感器的预设位置之间的目标角度，所述目标时刻为根据所述拍摄对象生成每个图像帧的时刻；

调整模块，用于在所述目标角度与预设角度不同时，通过控制所述取景镜头旋转，将所述目标角度调整为所述预设角度；

处理模块，用于对所述拍摄对象进行拍摄生成所述图像帧；

所述预设时间段为拍摄一个图像帧对应的时间段；

所述移动终端还包括：与所述取景镜头连接的电机；

所述调整模块包括：

第一确定子模块，用于根据所述目标角度和所述预设角度，确定所述取景镜头旋转的第一角度；

第二确定子模块，用于根据所述第一角度，确定所述电机转动的第二角度；

控制子模块，用于控制所述电机在所述预设时间段内转动所述第二角度；

所述电机在所述预设时间段的最后时刻的转速与零的差值小于预设阈值。

5.根据权利要求4所述的移动终端，其特征在于，所述移动终端还包括摄像头镜头，所述摄像头镜头设置于所述壳体内，并与所述图像传感器连接；

所述获取模块包括：

第一获取子模块，用于获取第一距离和第二距离；其中，所述第一距离为所述拍摄对象在所述图像传感器上所成的像与所述图像传感器的预设位置之间的距离，所述第二距离为所述图像传感器和所述摄像头镜头之间的距离；

第二获取子模块，用于根据所述第一距离和所述第二距离，得到所述目标角度。

6.根据权利要求4所述的移动终端，其特征在于，所述图像传感器的预设位置为所述图像传感器的中心位置。