[发明专利]一种钻头打捞装置及打捞方法

权利要求书

1.一种钻头打捞装置，其特征在于，包括：

罩体，所述罩体的上端密封、下端开口，罩体用于罩在被打捞物体上，罩体顶部的外侧连接有吊绳，所述吊绳用于下放或提升所述罩体，罩体顶部的内侧连接有连接绳；

注气管，所述注气管从罩体的顶端接入罩体内，注气管用于向罩体内注气，注气管的外端接空气压缩机，以通过空气压缩机向罩体内注气，以排除罩体内的浑浊液体，使得罩体内形成可见空间；

摄像机构，所述摄像机构安装在罩体内，摄像机构用于获取罩体内的视频信息并传输至井外的显示装置进行显示；

机械臂，所述机械臂用于将连接绳固定在被打捞物体上。

2.根据权利要求1所述的钻头打捞装置，其特征在于：所述罩体顶部的外侧环形整列设置有若干液压顶，所述液压顶的输出端朝向径向外侧。

3.根据权利要求1所述的钻头打捞装置，其特征在于：所述罩体内还设置有高压水枪，所述高压水枪用于对摄像机构和被打捞物体上面的淤泥进行冲洗。

4.根据权利要求1所述的钻头打捞装置，其特征在于：所述机械臂包括底座、第一机械臂和第二机械臂，所述底座安装在罩体顶部的内侧，所述第一机械臂的一端铰接在底座上，所述第二机械臂的一端铰接在第一机械臂的另一端，所述连接绳固定在第二机械臂的另一端。

5.根据权利要求4所述的钻头打捞装置，其特征在于：所述罩体顶部的内侧转动安装有转盘，所述机械臂的底座固定在所述转盘上。

6.根据权利要求1所述的钻头打捞装置，其特征在于：所述吊绳和连接绳通过固定在罩体上的连接器相连。

7.一种钻头打捞方法，其特征在于，采用如权利要求1-6任一项所述的钻头打捞装置，包括如下步骤：

步骤S10，将罩体下放至井内并罩在被打捞物体上；

步骤S20，向罩体内注入压缩空气，以排除罩体内的浑浊液体；

步骤S30，通过摄像机构观察罩体内的情况；

步骤S40，在摄像机构的监控下，地面上的人员操控机械臂，以将连接绳固定在被打捞物体上；

步骤S50，将罩体和被打捞物体一并吊出井外。

8.根据权利要求7所述的钻头打捞方法，其特征在于，所述步骤S10和步骤S20之间包括步骤S11：控制罩体上的液压顶伸长，使得液压顶的输出端顶紧在井壁上；所述步骤S40和步骤S50之间包括步骤S41：控制罩体上的液压顶缩回，使得液压顶的输出端与井壁分离。

9.根据权利要求7所述的钻头打捞方法，其特征在于，所述步骤S20和步骤S30之间包括步骤S21：控制高压水枪对摄像机构和被打捞物体上面的淤泥进行冲洗。

10.根据权利要求7所述的钻头打捞方法，其特征在于，在步骤S20中，井深每增加10m，向罩体内增加注入1公斤力/平方厘米压缩空气。