[发明专利]马达和包括马达的电子设备

权利要求书

1.一种马达，其通过使振子振动而使得所述振子和与所述振子接触的接触构件能够相对移动，所述马达包括：

加压机构，其包括多个弹性构件和传递构件并且将所述振子压到所述接触构件上，其中，所述传递构件将由多个所述弹性构件产生的力传递至所述振子；

第一构件，其保持所述振子；

第二构件，其保持所述加压机构；以及

联结构件，其将所述第一构件和所述第二构件联结起来，

其特征在于，

所述联结构件包括使得所述第一构件和所述第二构件在所述加压机构的加压方向上相对移动的滚动构件，

在与所述加压方向正交的平面内，多个所述弹性构件配置在所述振子的周围，并且

在所述振子和所述接触构件的相对移动方向以及与所述加压方向和所述相对移动方向均正交的方向中的至少一个方向上，所述滚动构件配置在比多个所述弹性构件靠近所述振子的位置。

2.根据权利要求1所述的马达，其特征在于，在与所述加压方向正交的平面内，多个所述弹性构件被配置成包围所述振子。

3.根据权利要求1或2所述的马达，其特征在于，所述传递构件包括突出部和多个保持构件，所述突出部设置为与所述振子在所述加压方向上重叠，多个所述保持构件与所述突出部相比在所述相对移动方向上远离所述传递构件的中心并且分别保持各所述弹性构件。

4.根据权利要求3所述的马达，其特征在于，

多个所述弹性构件均为拉伸弹簧，

所述加压机构包括分别保持各所述拉伸弹簧的第一端的弹簧保持构件，并且

多个所述保持构件分别保持各所述拉伸弹簧的第二端。

5.根据权利要求1或2所述的马达，其特征在于，

所述联结构件包括作为所述滚动构件的第一滚动构件和第二滚动构件，并且

所述第一滚动构件和所述第二滚动构件配置成在所述相对移动方向上将所述振子夹在中间。

6.根据权利要求5所述的马达，其特征在于，所述联结构件包括在所述相对移动方向上对所述第一滚动构件或所述第二滚动构件施力的施力构件。

7.根据权利要求6所述的马达，其特征在于，在所述第一滚动构件和所述第二滚动构件中，受到所述施力构件施力的一方比不受所述施力构件施力的另一方大。

8.根据权利要求5所述的马达，其特征在于，所述第一滚动构件和所述第二滚动构件配置成各转动轴线均与所述相对移动方向和所述加压方向都正交。

9.根据权利要求1或2所述的马达，其特征在于，所述振子包括振动板和压电元件，所述振动板与所述接触构件接触，所述压电元件通过被施加电压而激发超声波振动。

10.一种电子设备，其包括根据利要求1或2所述的马达。