[发明专利]车辆大灯控制方法、系统及车辆

权利要求书

1.一种车辆大灯控制方法，其特征在于，所述的方法包括：

获取车辆当前所处环境的高清图像数据；

根据所述高清图像数据判断所述车辆是否即将进入弱光照环境；

若是，则向车身控制器发送开启车辆大灯的第一请求信号，以使所述车身控制器根据所述第一请求信号开启所述车辆的大灯。

2.根据权利要求1所述的车辆大灯控制方法，其特征在于，在所述根据所述高清图像数据判断所述车辆是否即将进入弱光照环境之后，还包括：

确定所述车辆未处于即将进入弱光照环境的状态；

根据光照强度值判断所述车辆当前是否处于弱光照环境中；

若是，则向车身控制器发送开启车辆大灯的第一请求信号，以使所述车身控制器根据所述第一请求信号开启所述车辆的大灯。

3.根据权利要求1所述的车辆大灯控制方法，其特征在于，在所述根据所述高清图像数据判断所述车辆是否即将进入弱光照环境之后，还包括:

确定所述车辆未处于即将进入弱光照环境的状态；

根据所述车辆当前所处环境的时间值以及所述车辆的经纬度值判断所述车辆当前是否处于弱光照环境中；

若是，则向车身控制器发送开启车辆大灯的第一请求信号，以使所述车身控制器根据所述第一请求信号开启所述车辆的大灯。

4.根据权利要求1-3中任一项所述的方法，其特征在于，所述根据所述高清图像数据判断所述车辆是否即将进入弱光照环境中包括：

进行所述高清图像数据中特定位置标识信息的识别。

5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据光照强度值判断所述车辆当前是否处于弱光照环境中包括：

进行所述光照强度值和预设光照强度值的比较。

6.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，根据所述车辆当前所处环境的时间值以及所述车辆的经纬度值判断所述车辆当前是否处于弱光照环境中包括：

根据所述车辆的经纬度值确定与车辆当前所处位置相对应的弱光照时间段；

根据所述车辆当前所处环境的时间值和所述弱光照时间段确定所述车辆的光照环境。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取车辆当前所处环境的高清图像数据之前，还包括：

启用所述车辆的大灯自动控制功能。

8.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述车身控制器根据所述第一请求信号开启所述车辆的大灯之后，还包括：

根据光照强度值判断所述车辆是否已驶离弱光照环境；

若是，则向车身控制器发送关闭车辆大灯的第二请求信号，以使所述车身控制器根据所述第二请求信号关闭所述车辆的大灯。

9.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述车身控制器根据所述第一请求信号开启所述车辆的大灯之后，还包括：

根据车辆当前所处环境的时间值和经纬度值判断所述车辆是否已驶离弱光照环境，若是，则向车身控制器发送关闭车辆大灯的第二请求信号，以使所述车身控制器根据所述第二请求信号关闭所述车辆的大灯。

10.根据权利要求8或9所述的方法，其特征在于，

所述向车身控制器发送开启车辆大灯的第一请求信号包括：

通过控制器局域网络总线向所述车身控制器发送所述第一请求信号；

所述向车身控制器发送关闭车辆大灯的第二请求信号包括：

通过控制器局域网络总线向所述车身控制器发送所述第二请求信号。