[发明专利]一种4级滚珠丝杠电动缸

说明书

一种4级滚珠丝杠电动缸，包括配置有动力装置和传动装置的动力传动箱、由内之外依次竖向同轴设置在动力传动箱上的三级传动轴、四级滚珠丝杠(螺母)、一副套筒滚珠螺母以及四级滑套，第一级传动轴与第四级滚珠丝杠螺母之间可相互滑动，各级滚珠丝杠(螺母)间分别组成一组滚珠丝杠副，各级滚珠丝杠(螺母)还通过支承轴承与一级对应的滑套相连，各滑套间均可通过导向键做上下直线滑动，在第一级滚珠丝杠及外滑套的顶部紧固盖装有上顶板。工作时，动力装置通过传动装置驱动第一级传动轴旋转后相继带动各滚珠丝杠(螺母)、套筒滚珠螺母以及四级滑套工作，进而实现使工作载荷举升和落下的功能。

技术领域

本发明属于电动升降机械装置技术领域，涉及一种主要应用于野外举升作业方面的升降机械，具体地说是一种采用滚珠丝杠副作为传动元件的4级滚珠丝杠电动缸。

背景技术

目前在举升探测、跟踪设备等行业场所，根据需要，往往要将被举升物体举升到不同高度进行工作。传统的升降技术中一般采用液动升降设备、气动升降设备以及梯形电动缸驱动升降设备。液动升降设备、气动升降设备需要配备液压系统和压缩机，存在有设备结构庞大、自重大，承载力小、不易自锁，传动不准确以及使用受到诸多环境条件的限制等缺点；现有的梯形电动缸升降设备虽然自锁性好，但结构复杂，旋转轴承及丝杠螺母均要承受载荷，结构受力不好，效率很低，可靠性不高，定位精度也较差。另外，现有的梯形电动缸升降设备采用的都是上小下大的升起结构，即作为升降构件的滑套设置在作为支撑构件的外套管之内，上面伸出部分逐级减小，这种结构在各升降构件的结合部之间很容易积尘和漏水，防雨防尘效果差，不适合在露天和野外工作场所使用。

发明内容

本发明的目的在于对现有技术存在的问题加以解决，提供一种结构简单合理、工作性能可靠、传动效率和定位精度高、自锁性好、能很好地防尘防雨、可充分适应野外举升作业的4级滚珠丝杠电动缸。

为实现上述发明目的而采用的技术解决方案是这样的：所提供的4级滚珠丝杠电动缸包括配置有动力装置和传动装置的动力传动箱、竖向设置在动力传动箱上的第一级传动轴以及自内至外依次同轴套装在第一级传动轴外的第二级传动轴、第三级传动轴、第一级滚珠丝杠、第二级滚珠丝杠螺母、第三级滚珠丝杠螺母、第四级滚珠丝杠螺母、套筒滚珠螺母、第一级滑套、第二级滑套、第三级滑套、外滑套，上述三级传动轴的轴杆均为四方杆，动力装置通过传动装置带动第一级传动轴做旋转运动，第四级滚珠丝杠螺母的下部设有与第一级传动轴的四方轴杆相配合的四方孔，第一级传动轴与第四级滚珠丝杠螺母之间可相互滑动，嵌套在第一级传动轴外的第二级传动轴通过其下端设置的第一支承轴承与第三级滚珠丝杠螺母相连，两者间可相互转动，嵌套在第二级传动轴外的第三级传动轴与第二级滚珠丝杠螺母在下端固定，第二级滚珠丝杠螺母的上部通过第三支承轴承与第三级滑套连接，两者间可相互转动，第一级滚珠丝杠与第二级滚珠丝杠螺母通过二者间上部所设的滚珠螺母配合组成一组滚珠丝杠副，当第二级滚珠丝杠螺母旋转并向上移动时第一级滚珠丝杠可以向上直线移动，第二级滚珠丝杠螺母与第三级滚珠丝杠螺母通过二者间上部所设的滚珠螺母配合组成第二组滚珠丝杠副，当第二级滚珠丝杠螺母旋转时第三级滚珠丝杠螺母可以上下呈直线运动，第三级滚珠丝杠螺母与第四级滚珠丝杠螺母通过二者间上部所设的滚珠螺母配合组成第三组滚珠丝杠副，当第三级滚珠丝杠螺母旋转时第四级滚珠丝杠螺母可以上下呈直线运动，第四级滚珠丝杠螺母与套筒滚珠螺母通过二者间上部所设的滚珠螺母配合组成第四组滚珠丝杠副，第四级滚珠丝杠螺母顶部通过第二支承轴承与第一级滑套连接，两者间可相互转动，套筒滚珠螺母的下端固定在动力传动箱上，在第一级滑套内孔壁上开有长键槽，在套筒滚珠螺母外壁上部安装有第一导向键，第一级滑套与套筒滚珠螺母间通过第一导向键可上下直线滑动，在第二级滑套内孔壁上开有长键槽，在第一级滑套外壁上部安装有第二导向键，第二级滑套与第一级滑套间通过第二导向键可上下直线滑动，在第三级滑套内孔壁上开有长键槽，在第二级滑套外壁上部安装有第三导向键，第三级滑套与第二级滑套间通过第三导向键可上下直线滑动，在外滑套内孔壁上开有长键槽，在第三级滑套外壁上部安装有第四导向键，外滑套与第三级滑套间通过第四导向键可上下直线滑动，在第一级滚珠丝杠及外滑套的顶部紧固盖装有一块上顶板。