[发明专利]用于医院消毒室的控制命令解析系统

说明书

本发明涉及一种用于医院消毒室的控制命令解析系统，所述系统包括：可移动式摄像头，具有第一摄像机位和第二摄像机位两个机位，其中第一摄像机位为默认机位，设置在消毒室门口的门廊顶部，第二摄像机位设置在消毒室内；所述可移动式摄像头在第一摄像机位对门廊内部环境进行成像操作，以获得门廊环境图像；驱动控制设备，与所述可移动式摄像头连接，用于在接收到第一控制命令时，将所述可移动式摄像头所在机位由第一摄像机位切换到第二摄像机位。本发明的用于医院消毒室的控制命令解析系统设计灵活，安全可靠。

技术领域

本发明涉及医疗自动控制领域，尤其涉及一种用于医院消毒室的控制命令解析系统。

背景技术

随着现代应用数学新成果的推出和电子计算机的应用，为适应宇航技术的发展，自动控制理论跨入了一个新阶段——现代控制理论。主要研究具有高性能，高精度的多变量变参数的最优控制问题，主要采用的方法是以状态为基础的状态空间法。目前，自动控制理论还在继续发展，正向以控制论，信息论，仿生学为基础的智能控制理论深入。

为了实现各种复杂的控制任务，首先要将被控制对象和控制装置按照一定的方式连接起来，组成一个有机的总体，这就是自动控制系统。在自动控制系统中，被控对象的输出量即被控量是要求严格加以控制的物理量，它可以要求保持为某一恒定值，例如温度，压力或飞行航迹等；而控制装置则是对被控对象施加控制作用的系统的总体，它可以采用不同的原理和方式对被控对象进行控制，但最基本的一种是基于反馈控制原理的反馈控制系统。

在反馈控制系统中，控制装置对被控装置施加的控制作用，是取自被控量的反馈信息，用来不断修正被控量和控制量之间的偏差从而实现对被控量进行控制的任务，这就是反馈控制的原理。

医院消毒室是医院重要的部门，其负责对整个医院所有器械进行消毒工作，如果人员管理不严格，稍有不慎，则可能会使消毒室的洁净度降低，进而容易使器械在后续使用过程中引起感染。

发明内容

本发明需要具备以下两处关键的发明点：

(1)在消毒室的门廊出现可疑人体外形时，为了实现对消毒室内的有效图像监控，将拍摄机位暂时移送到禁忌的消毒室内，以克服图像监控存在盲区的缺陷；

(2)在中值滤波处理的基础上，根据待处理图像的内容确定是否对单个通道图像执行动态范围调整，对其他通道图像不执行动态范围调整，以降低动态范围调整处理的数据量。

根据本发明的一方面，提供了一种用于医院消毒室的控制命令解析系统，所述系统包括：可移动式摄像头，具有第一摄像机位和第二摄像机位两个机位，其中第一摄像机位为默认机位，设置在消毒室门口的门廊顶部，第二摄像机位设置在消毒室内。

更具体地，在所述用于医院消毒室的控制命令解析系统中：所述可移动式摄像头在第一摄像机位对门廊内部环境进行成像操作，以获得门廊环境图像。

更具体地，在所述用于医院消毒室的控制命令解析系统中，所述系统还包括：驱动控制设备，与所述可移动式摄像头连接，用于在接收到第一控制命令时，将所述可移动式摄像头所在机位由第一摄像机位切换到第二摄像机位；所述驱动控制设备还用于在接收到第二控制命令时，将所述可移动式摄像头所在机位由第二摄像机位切换到第一摄像机位；相似度分析设备，设置在消毒室门口的门廊顶部，与所述可移动式摄像头连接，用于接收所述门廊环境图像，获得所述门廊环境图像中的各个对象的各个外形，对所述各个对象的各个外形进行外形相似度分析，以获得相应的相似度等级；飞思卡尔MC9S12芯片，分别与所述相似度分析设备和所述中值滤波设备连接，用于接收所述相似度等级，并在所述相似度等级低于等于预设相似度等级阈值时，启动所述中值滤波设备；所述飞思卡尔MC9S12芯片还用于在所述相似度等级高于预设相似度等级阈值时，关闭所述中值滤波设备。