[发明专利]刹车片弹簧销孔测量分选机

说明书

本发明涉及一种刹车片检测设备，具体涉及一种刹车片弹簧销孔测量分选机，包括分选平台、料库、孔深测量机构、分选机械手和控制系统，两个料库通过位置调整机构设于分选平台上，所述料库一侧设置孔深测量机构，料库上方设有分选机械手，分选机械手对应设有分选轨道，所述孔深测量机构、分选机械手、合格品到位检测件和废品到位检测件均与控制系统相连。本发明实现刹车片弹簧销孔深度的自动测量，提高测量精度和效率，减小人工劳动强度。

技术领域

本发明涉及一种刹车片检测设备，具体涉及一种刹车片弹簧销孔测量分选机。

背景技术

刹车片出厂前，需对其弹簧销孔深度进行检测，如果深度数据不符规范，将作为废品处理。当前，刹车片弹簧销孔深度检测一般采用人工测量的方式，由于其弹簧销孔孔径较小，测量费事费力，而且人工测量存在操作误差，影响测量精度和效率，进而影响刹车片的出厂质量。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明的目的在于：提供一种刹车片弹簧销孔测量分选机，实现刹车片弹簧销孔深度的自动测量，提高测量精度和效率，减小人工劳动强度。

本发明为解决其技术问题所采用的技术方案为：

所述刹车片弹簧销孔测量分选机，包括分选平台、料库、孔深测量机构、分选机械手和控制系统，两个料库通过位置调整机构设于分选平台上，所述料库一侧设置孔深测量机构，料库上方设有分选机械手，分选机械手对应设有分选轨道，所述孔深测量机构和分选机械手均与控制系统相连。

被检刹车片由操作者成摞叠放在料库内，由分选机械手抓取至测量工位，刹车片就位后，孔深测量机构启动测量操作对刹车片弹簧销孔深度进行测量，测量时，保证弹簧销孔与孔深测量机构的测量探头在同一平面内，测量完毕后，孔深测量机构复位，同时将测量数据发送至控制系统，将测量数据与预先设置的孔深度值进行比较，当有一个孔的深度测量值与预设值之差超过预设阈值时，则判定刹车片为不合格品，通过分选机械手将其放置到废品区，当两个孔的深度测量值与预设值之差均不超过预设阈值时，则判定刹车片为合格品，通过分选机械手将其放置到合格品区；为保证能够源源不断的向孔深测量机构提供检测刹车片，设置两个料库互为备用，在一个料库内刹车片检测完后，通过位置调整机构将另一个料库调整至检测位，同时由操作者向空的料库内添加待检测刹车片，以备下一轮检测使用，为实时显示当前检测刹车片的质量水平，设置声光报警灯，当检测的产品合格是显示绿色，不发警报声，当检测的产品不合格时，报警灯显示红色，并发出警报声。

其中，优选方案为：

所述料库包括一对开口相对设置的[形侧板，两个侧板内壁对应刹车片固定导槽，导槽内壁形状与刹车片端部形状相适应，侧板上对应导槽设置调整螺纹孔，调整螺纹孔内固定调整螺钉，侧板和导槽上还对应设有紧定螺纹孔，紧定螺纹孔内固定紧定螺钉，导槽材料为聚氨酯，具有耐磨、润滑、强度高的优点，检测不同的刹车片时，因刹车片形状的变化，需更换导槽，只需将侧板上的紧定螺钉拆掉，即可更换导槽，更换导槽后，需通过调整料库两侧的调整螺钉，使刹车片在导槽中运动自如，且无较大间隙，单侧间隙在0.1mm左右。

所述位置调整机构包括调整滑轨、调整滑槽、调整底座、调整连接块和调整驱动件，所述调整滑轨固定在分选平台上，调整滑槽与调整滑轨滑动连接，调整底座固定在调整滑槽上方，料库固定在调整底座上方，调整底座一侧通过调整连接块连接调整驱动件的动作端，调整驱动件固定端通过调整支架固定在分选平台上，所述调整驱动件连接控制系统，调整驱动件可采用行程气缸，通过调整驱动件的动作端带动调整底座沿调整滑轨移动固定距离，以实现两个料库的切换。

所述料库底部对应刹车片设置升降驱动件，升降驱动件动作端连接升降驱动片，升降驱动件连接控制系统，每检测完一片刹车片，升降驱动件上升一片刹车片厚度的距离，以满足分选机械手的抓取距离，为实现精准升降，升降驱动件可采用步进电机，调整底座对应升降驱动片设置开口。