[发明专利]一种带滑轨模块化直线电机

说明书

本发明公开了一种带滑轨模块化直线电机，包括直板，直板的顶端开有座槽，座槽内部卡接有磁体，直板左右两侧均固接有V形块，直板上方设有外壳，外壳四角开有穿孔，穿孔内部固接有插杆，插杆底端固接有轴承，轴承内圈与插杆固定相连，轴承外圈固接有滑轮，滑轮外壁开有V形槽，V形块与V形槽滑动卡接。该带滑轨模块化直线电机,直板内部嵌入永久磁体，形成永久磁场，且可以拼接，线圈绕组和电磁组轨道连接，省略底座，直线导轨，滑块，和承台板，所负载的可直接安装在外壳上，结构紧凑体积小稳定性高，紧凑体现小，结构简单，安装维修方便，精度高；使用寿命长。

技术领域

本发明涉及一种自动化运动滑台结构，具体涉及一种带滑轨模块化直线电机。

背景技术

传统直线电机运动滑台结构通常采用直线电机定子组件安装在安装底座上，直线导轨分布在定子两侧，安装在安装底座上，滑块套在直线导轨上，承台板装在滑块上，直线电机动子组件安装在承台板上，直线电机动子组件可通过滑块在轨道上运动，负载安装在承台板上。然而，上述直线电机运动滑台存在以下的缺点：1、需配备底座、直线导轨、滑块和承台板使用，且由于底座、直线导轨、滑块和承台板分别具有一定重量，造成运输不方便和使用成本高。2、电机定子组件需要通过底座进行安装，以及通过直线导轨、滑块和承台板作为导向和支撑结构，依次最终安装后形成的多个层体安装结构，不仅结构复杂，需要根据多个层体结构之间的安装位置调整平行度，直线度，安装不方便，拆卸维修麻烦，且多个层体结构的叠加安装更易造成平行度和直线度产生过多偏差。3、通过底座、直线导轨、滑块和承台板进行安装形成的多个层体结构，造成产品体积大稳定性差，可靠性差，重复精度差，影响使用寿命。

因此，为解决上述技术问题，确有必要提供一种带滑轨模块化直线电机，以克服现有技术中的所述缺陷。

发明内容

本发明的目的在于提供一种带滑轨模块化直线电机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种带滑轨模块化直线电机，包括直板，所述直板的顶端开有座槽，所述座槽的内部卡接有磁体，所述直板的左右两侧均固接有V形块，所述直板的上方设有外壳，所述外壳的四角开有穿孔，所述穿孔的内部固接有插杆，所述插杆的底端固接有轴承，所述轴承的内圈与插杆固定相连，所述轴承的外圈固接有滑轮，所述滑轮的外壁开有与V形块相配合的V形槽，所述V形块与V形槽滑动卡接，所述外壳的底端开有凹口，所述凹口的内部固接有凹块，所述凹块的底端固接有多个凸块，所述凸块的外壁套接有线圈，所述凸块通过卡槽卡接线圈，所述外壳的正面右侧安装有线体，所述线体通过线座与外壳相连。

优选地，所述V形块与V形槽滑动卡接时，V形块与V形槽紧密接触。

优选地，所述轴承的中心线与滑轮的滑动方向垂直。

优选地，所述的多个为数量为两个以上。

优选地，所述凸块的数量为6个。

优选地，所述轴承的中心线、滑轮的中心线和插杆的轴心线在同一条直线上。

优选地，所述穿孔的中心线与插杆的轴心线在同一条直线上。

优选地，所述固接为固定连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：1、不需配备底座、直线导轨、滑块和承台板即可安装使用，避免因底座具有一定重量造成的运输不方便和使用成本高。2、电机定子组件不需要通过底座即可安装，以及不需要采用直线导轨、滑块和承台板作为导向和支撑结构，层体相对较少，实现结构简单，避免需要根据多个层体结构之间的安装位置调整平行度，直线度，造成的安装和拆卸维修不方便，且没有多个层体结构的叠加安装更能避免造成平行度和直线度产生过多偏差。3、省略底座、直线导轨、滑块和承台板，所负载的可直接安装在外壳上，结构紧凑体积小稳定性高，紧凑体现小，结构简单，安装维修方便，精度高；使用寿命长。

附图说明