[发明专利]一种高频响旋转数字伺服阀及其控制方法

权利要求书

1.一种高频响旋转数字伺服阀，包括固定安装在阀体（3）右端的闭环伺服电机（17），其特征在于，所述阀体（3）和闭环伺服电机（17）之间设有与闭环伺服电机（17）压紧连接的电机安装压板（10），所述电机安装压板（10）固定套接在阀芯压紧座（8）上，所述阀芯压紧座（8）固定连接在阀体（3）右端，所述阀芯压紧座（8）右端固定连接在闭环伺服电机（17）上，阀芯压紧座（8）的左端的阀体（3）内设有阀套（4），所述阀套（4）与阀芯压紧座（8）之间设有用于密封的密封环（6），所述阀套（4）内安装有与阀芯压紧座（8）固定连接的阀芯（5），所述阀芯（5）右端固定安装有十字滑块联轴器（9），所述十字滑块联轴器（9）位于阀芯压紧座（8）内；所述阀体（3）底部设有两组用于定位连接的内六角螺钉（14），位于横向两内六角螺钉（14）之间的阀体（3）上设有进油口（18）和出油口（19）。

2.根据权利要求1所述的一种高频响旋转数字伺服阀，其特征在于，所述阀体（3）左端安装有磁旋转编码器（1），所述磁旋转编码器（1）右端安装有角度位移传感器（11），所述角度位移传感器（11）右端安装带有磁钢安装座（2）的圆柱型磁钢（12），其中角度位移传感器（11）、圆柱型磁钢（12）和磁钢安装座（2）均位于阀体（3）内，所述磁钢安装座（2）位于阀芯（5）左侧且与阀芯（5）之间设有弹簧垫圈（13）。

3.根据权利要求2所述的一种高频响旋转数字伺服阀，其特征在于，角度位移传感器（11）和阀芯（5）均通过密封圈（15）密封连接在阀体（3）内。

4.根据权利要求1或2或3所述的一种高频响旋转数字伺服阀，其特征在于，所述阀芯（5）与密封环（6）之间设有用于耐压的旋转格莱圈（16）。

5.根据权利要求4所述的一种高频响旋转数字伺服阀，其特征在于，所述阀芯（5）通过卡环（7）固定卡紧连接在阀芯压紧座（8）上。

6.根据权利要求4所述的一种高频响旋转数字伺服阀，其特征在于，所述阀芯（5）包括固定安装在连接部（53）左右两端的出油部I（52）和出油部II（54），出油部I（52）和出油部II（54）上均设有若干出油孔（58），所述出油部I（52）左端安装带有若干进油孔（57）的进油部（51），所述出油部II（54）右端安装有卡接头（56）的定位轴（55），所述卡接头（56）通过十字滑块联轴器（9）驱动连接在闭环伺服电机（17）的转轴（171）上。

7.根据权利要求6所述的一种高频响旋转数字伺服阀，其特征在于，所述进油孔（57）与出油孔（58）的直径范围为4-10mm。

8.根据权利要求1所述的一种高频响旋转数字伺服阀，其特征在于，所述十字滑块联轴器（9）包括形状大小相同的左半联轴器（91）和右半联轴器（93），所述左半联轴器（91）和右半联轴器（93）之间安装带有凸牙（94）的中间盘（92）。

9.一种运用于高频响旋转数字伺服阀的控制方法，所述方法包括如下步骤： 一：先完成阀芯（5）、密封环（6）和阀芯压紧座（8）的安装，然后将阀套（4）套接安装在阀芯（5）上，其次将带有阀芯（5）的阀套（4）整体安装在阀体（3）内，之后将磁旋转编码器（1）、角度位移传感器（11）和带有磁钢安装座（2）的圆柱型磁钢（12）安装在位于阀芯（5）左侧的阀体（3）内，最后将闭环伺服电机（17）和电机安装压板（10）安装在阀芯压紧座（8）上； 二：检查安装情况良好，将进油口（18）和出油口（19）与油路接通并开启闭环伺服电机（17）； 三：在磁旋转编码器（1）中设定角度值，当闭环伺服电机（17）驱动阀芯（5）按照定速转动后，当进油孔（57）与进油口（18）连通时，液压油进入，当出油孔（58）与出油口（19）连通时，液压油流出，通过闭环伺服电机（17）驱动阀芯（5）转动控制液压油流动方向。

10.根据权利要求9所述的一种运用于高频响旋转数字伺服阀的控制方法，其特征在于，所述磁旋转编码器（1）中设定角度值范围为15°-45°；闭环伺服电机（17）的转速范围120-200r/min。