[发明专利]一种全自动摩擦焊接机及其焊接方法

权利要求书

1.一种全自动摩擦焊接机，包括机架、设置于机架上的焊接机构和设置于机架上的工作台，所述的工作台上设置有与焊接机构配合使用的焊接台，其特征在于：还包括有相对设置的主板材进料机构和副板材进料机构；

所述的主板材进料机构包括输送板、用于驱动输送板水平往复运动的第一气缸、位于输送板下方的推板、用于驱动推板水平往复运动的第二气缸、用于压住待焊接板的压住机构，所述的第一气缸的气缸轴通过第一连接块与输送板的一端固定连接，所述的第二气缸的气缸轴通过第二连接块与推板固定连接，所述的第一气缸和第二气缸均固定于工作台上，所述的输送板上设置有推料槽，所述的压住机构位于输送板的上方，所述的压住机构包括连接架、横向气缸和纵向气缸，连接架固定于工作台上，纵向气缸固定于连接架上，该纵向气缸的气缸轴连接有固定座，横向气缸固定于固定座上，横向气缸的气缸轴连接有用于压住待焊接板的压住块；

所述的副板材进料机构包括进料座、位于进料座下方的副推板、用于驱动副推板水平往复运动的第三气缸，所述的第三气缸的气缸轴通过第三连接块与副推板固定连接，所述的第三气缸固定于工作台上，所述的进料座上设置有两条输送轨道，各输送轨道的一端均设置有出料口，出料口处设置有用于接纳板的接纳板，该接纳板固定于焊接台上，所述的接纳板与进料座间隙设置，该间隙部分构成供副推板水平滑动的运动区；

所述的接纳板与推板位于同一直线上，且接纳板与推板之间构成焊接区。

2.根据权利要求1所述的一种全自动摩擦焊接机，其特征在于：所述的主板材进料机构还包括有进料组件，所述的进料组件包括两组相对设置的存放装置、纵向支架和位于输送板上方的横向支架，所述的纵向支架与工作台垂直固定连接，所述的横向支架的一端与纵向支架垂直固定连接，各组存放装置均包括可在横向支架上滑动的滑动座、两根支撑杆及两个相对设置的左放料座和右放料座，所述的左放料座上竖直设置有左放料杆，所述的右放料座上竖直设置有第一右放料杆和第二右放料杆，所述的左放料杆、第一右放料杆和第二右放料杆围成三角形，形成放料区，所述的左放料座和右放料座分别套设于各支撑杆上，所述的推料槽与左放料杆、第一右放料杆和第二右放料杆的底端相配合。

3.根据权利要求2所述的一种全自动摩擦焊接机，其特征在于：还包括有设置于输送板运动路径上且用于夹持待焊接板的夹持机构，所述的夹持机构包括左夹持板、右夹持板、夹持气缸、左夹持座和右夹持座，所述的左夹持座固定于其中一个滑动座上，左夹持板固定于左夹持座上，所述的右夹持座固定于另一个滑动座上，所述的夹持气缸固定于右夹持座上，所述的右夹持板固定于夹持气缸的气缸轴上，所述的左夹持板和右夹持板分布于推板的两侧，左夹持板和右夹持板分布于输送板相互平行，左夹持板和右夹持板位于同一直线上，且左夹持板和右夹持板之间构成夹持区。

4.根据权利要求1所述的一种全自动摩擦焊接机，其特征在于：还包括有推料机构，所述的推料机构包括推料气缸和推料座，该推料座固定于工作台上，该推料气缸位于推料座的顶部，该推料气缸的气缸轴上设置有推料块。

5.根据权利要求4所述的一种全自动摩擦焊接机，其特征在于：所述的焊接台处设置有推落座，该推落座与推料气缸位于焊接台的两侧，所述的推落座上设置有滑板。

6.根据权利要求1所述的一种全自动摩擦焊接机，其特征在于：所述的压住块包括呈L型的压住块本体，所述的压住块本体包括一体成型的基板和承压板，该基板与横向气缸的气缸轴连接，所述的承压板相对于承压板与基板的连接端的另一端设置有放置区，该放置区上设置有将放置区分割成两个放置槽的隔板，该隔板与承压板平行设置，该隔板与承压板位于同一直线上。

7.根据权利要求1所述的一种全自动摩擦焊接机，其特征在于：各输送轨道的进料端均可与振动盘连接。