[发明专利]一种螺丝、压扣及弹片一体式解除装置

说明书

本发明提供了一种螺丝、压扣及弹片一体式解除装置，涉及从治具上拆下大型主板的自动化设备技术领域，包括：安装板组件，与安装板组件固定连接的动力电机，设于动力电机输出轴上端的主动带轮；与安装板组件相连接的旋转轴，设于旋转轴上端的从动同步轮，与旋转轴下端固定连接的气动手指，与气动手指下端固定连接的用于解螺丝、压扣及弹片的夹爪；用于连接主动带轮及从动同步轮的同步带；定位气缸组件，其包括，与安装板组件相连接的气缸安装座，与气缸安装座下端固定连接的定位气缸。综上所述，采用自动化的螺丝、压扣及弹片一体式解除装置取代现有的人工操作，效率高，有利于节约人力，从而降低生产成本。

技术领域

本发明涉及从治具上拆下大型主板的自动化设备技术领域，具体是指一种用于该自动化设备上的螺丝、压扣及弹片一体式解除装置。

背景技术

对超大型主板在焊接时，为了固定主板，需要通过多颗螺丝将主板固定在治具上，而焊接结束后，需要将主板从治具上分离出来；在主板或治具上还存在其他需要拆卸的零件，比如压扣、弹片等；目前诸如螺丝、压扣、弹片拆卸之类的工作，均由人工戴手套完成，在完成该工作时，工人一般站着操作，易于劳累，进而导致工作效率较低。

发明内容

鉴于上述原因，本发明目的在于提供一种螺丝、压扣及弹片一体式解除装置。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案为：一种螺丝、压扣及弹片一体式解除装置，包括：安装板组件，与安装板组件固定连接的动力电机，设于动力电机输出轴上端的主动带轮；

与安装板组件相连接的旋转轴，设于旋转轴上端的从动同步轮，与旋转轴下端固定连接的气动手指，与气动手指下端固定连接的用于解螺丝、压扣及弹片的夹爪；

用于连接主动带轮及从动同步轮的同步带；

定位气缸组件，其包括，与安装板组件相连接的气缸安装座，与气缸安装座下端固定连接的定位气缸。

优选地，所述安装板组件包括气缸安装板，与气缸安装板固定连接的旋转头安装座板，与气缸安装板固定连接且位于气缸安装板与旋转头安装座板之间的旋转头安装板；

动力电机与旋转头安装板固定连接且位于其下方，动力电机的输出轴上端穿过旋转头安装板后位于旋转头安装板上方；旋转轴与旋转头安装板转动连接且上端位于旋转头安装板上方、下端位于旋转头安装板下方，从动同步轮设于旋转轴上端，气动手指与旋转轴下端固定连接，用于解螺丝、压扣及弹片的夹爪与气动手指下端固定连接；

气缸安装座与气缸安装板下表面固定连接且其内设有纵向孔；定位气缸组件还包括，固设于气缸安装板内且位于气缸安装座上方的设有下轴向孔的下滚珠套，固设于旋转头安装板内且位于下滚珠套上方的设有上轴向孔的上滚珠套，纵向孔、下轴向孔及上轴向孔的轴线位于同一直线上；与定位气缸的气缸杆固定连接且位于纵向孔、下轴向孔及上轴向孔内的定位销；设于下滚珠套上表面内的滚珠槽，设于滚珠槽内的滚珠；上滚珠套与下滚珠套相贴合；定位销可沿纵向孔、下轴向孔及上轴向孔上下移动，且定位气缸启动时可推动定位销上端外壁与上滚珠套内的上轴向孔内壁相贴合。