[发明专利]用于织物缝纫质量检测的检测单元

说明书

本发明创造涉及用于织物缝纫质量检测的检测单元，该检测单元位于工作台的检测工位上，所述检测工位位于缝纫工位在送布方向的前方，该检测单元包括第二送布执行机构和送布检测机构，所述送布检测机构位于所述第二送布执行机构上，所述第二送布执行机构包括第二送布辊轴和对称设置于所述第二送布辊轴两侧的支撑架结构，所述第二送布辊轴在支撑架结构的作用下可相对工作台抬起。本发明创造的有益效果：该检测单元兼具检测及送布的功能，无需额外设置检测工位，节约空间成本，且该检测单元均由控制器控制的自动化调整，无需人工操作，节约人工成本。

技术领域

本发明创造属于缝纫设备技术领域，尤其是涉及用于织物缝纫质量检测的检测单元。

背景技术

在使用缝纫机的过程中，当两片带花纹的织物进行缝纫时，为保证成品的美观，一般都需要将两片织物的花纹对齐后再进行缝纫，现有技术中该花纹对齐的过程主要靠人工操作完成，耗费人工，且依操作人员的经验，对出的花纹的精准度有所不同，导致最后成品缺陷。

另外，在缝纫过程中，缝纫机偶尔会出现缝纫跳线的问题，尤其是当两块布料对接缝纫时，容易出现缝纫跳线的问题，现有技术中该跳线问题的检测也主要依靠人工检测完成，耗费人力，且一旦检查有疏漏，会造成成品缺陷。

本发明即是在上述技术问题的基础上进行的改进。

发明内容

本发明创造要解决的问题是提供一种用于织物花纹对齐的送布执行单元及用于织物缝纫质量检测的检测单元。

为解决上述技术问题，本发明创造采用的技术方案是：

用于织物花纹对齐的送布执行单元，该送布执行单元位于工作台的送布执行工位上，该送布执行工位位于缝纫工位在送布方向的后方，该送布执行单元包括第一送布执行机构和位于所述第一送布执行机构两侧的花纹预对齐机构和花纹对齐机构，该花纹预对齐机构和花纹对齐机构结构相同，所述花纹对齐机构靠近所述缝纫工位设置；

所述第一送布执行机构包括由第一送布电机带动转动的第一送布辊轴；

所述花纹预对齐机构包括由对齐电机带动转动的对齐滚轮，所述对齐滚轮的转动方向与所述第一送布辊轴的转动方向垂直。

进一步，所述花纹预对齐机构和花纹对齐机构相对所述第一送布执行机构对称设置。

进一步，所述第一送布执行机构包括送布架体、所述第一送布电机、皮带和所述第一送布辊轴，所述送布架体包括一体连接的竖杆和横杆，所述横杆上固设有所述第一送布电机，第一送布电机通过皮带带动第一送布辊轴转动。

进一步，所述竖杆为由顶紧螺栓固定的伸缩杆结构。

进一步，所述花纹预对齐机构由两个对称设置的对齐结构组成，所述对齐结构包括倒L型架、旋转臂、对齐气缸、连接杆、加强杆、转动轴和所述对齐滚轮，所述倒L型架的自由端两侧旋转连接有所述旋转臂，相邻两个旋转臂之间固设有所述连接杆和所述加强杆，所述连接杆位于所述加强杆上方；所述旋转臂的下部设有供转动轴穿过的通孔，所述转动轴两端固设有对齐滚轮；所述加强杆为中空结构，其内设有对齐电机，所述对齐电机通过链条带动转动轴转动；所述对齐气缸的缸部的自由端通过U型架与所述倒L型架活动连接，所述对齐气缸的活塞杆的自由端部设有供所述连接杆穿过的通孔。

进一步，所述花纹预对齐机构和所述花纹对齐机构在送布方向的后方均设有一图像采集支架，所述图像采集支架上均安装有图像采集摄像头，所述缝纫工位B缝纫机头下部装有图像采集摄像头。

进一步，控制器控制第一送布电机、对齐电机和对齐气缸受控制器控制。

进一步，第一送布电机及对齐电机均为伺服电机。

进一步，所述对齐气缸为伺服气缸。

进一步，所述控制器为PLC。