[发明专利]双馈电机传动链扭振主动控制方法

权利要求书

1.双馈电机传动链扭振主动控制方法，其特征在于：用PID控制和扭转载荷控制相结合进行传动链扭转振动的抑制；所述扭转载荷控制步骤包括用扭振负载控制器提高电磁转矩阻尼转矩；所述用扭振负载控制器提高电磁转矩阻尼转矩步骤为将传动链的扭转角作为反馈信号，通过扭振负载控制器形成阻尼转矩，阻尼转矩施加于传动链上；所述PID控制步骤为在传动链上附加一个带频差的比例积分微分阻尼项以消除系统偏差，使系统振荡和偏差减小。

2.根据权利要求1所述的双馈电机传动链扭振主动控制方法，其特征在于：所述扭振负载控制器包括带通滤波器和陷波滤波器。

3.根据权利要求2所述的双馈电机传动链扭振主动控制方法，其特征在于：所述通过扭振负载控制器形成阻尼转矩的步骤包括用带通滤波器产生脉动转矩，再通过陷波滤波器避免风轮速度的多段横移频率。

4.根据权利要求3所述的双馈电机传动链扭振主动控制方法，其特征在于：还包括仿真建模分析步骤，所述仿真建模分析步骤为用分析软件对双馈风电机组传动链进行建模与仿真分析。

5.根据权利要求4所述的双馈电机传动链扭振主动控制方法，其特征在于：所述建模与仿真分析步骤包括对恒定风速下的仿真分析及对湍流风速下的仿真分析。

6.根据权利要求5所述的双馈电机传动链扭振主动控制方法，其特征在于：所述恒定风速下的仿真分析以及湍流风速下的仿真分析均包括对传动轴上的机械转矩、扭转角度、电磁转矩阻尼转矩的参考值、电磁转矩阻尼转矩的给定值、有功功率的分析。

7.根据权利要求6所述的双馈电机传动链扭振主动控制方法，其特征在于：所述分析软件为Matlab/Simulink。