[发明专利]电动车辆的上下电测试方法、装置及电动车辆有效
| 申请号: | 201910351497.4 | 申请日: | 2019-04-28 |
| 公开(公告)号: | CN109991958B | 公开(公告)日: | 2020-11-10 |
| 发明(设计)人: | 戴军;郭庭超;宋家振 | 申请(专利权)人: | 广州小鹏汽车科技有限公司 |
| 主分类号: | G05B23/02 | 分类号: | G05B23/02 |
| 代理公司: | 深圳国新南方知识产权代理有限公司 44374 | 代理人: | 周雷 |
| 地址: | 510000 广东*** | 国省代码: | 广东;44 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 电动 车辆 上下 测试 方法 装置 | ||
1.一种电动车辆的上下电测试方法,其特征在于,包括:
接收上下电测试的测试指令,根据所述测试指令发送控制指令至干扰产生装置产生干扰信号;其中,干扰信号为基于至少一个干扰因子形成,所述干扰信号是可控的,且随干扰因子的改变发生变化;所述干扰因子为唤醒车辆过程中的干扰因子;
接收所述干扰产生装置以设定方式注入的所述干扰信号,将所述干扰信号发送至下级控制器,在所述干扰信号作用下对电动车辆进行上下电测试;
获取电动车辆在上下电测试中产生的状态参数。
2.根据权利要求1所述的电动车辆的上下电测试方法,其特征在于,还包括:
接收所述干扰产生装置注入的车辆唤醒测试信号,在所述车辆唤醒测试信号作用下对电动车辆进行上下电测试;
其中,所述车辆唤醒测试信号为所述干扰产生装置对从车辆唤醒单元采集的车辆唤醒信号进行转换得到。
3.根据权利要求1所述的电动车辆的上下电测试方法,其特征在于,所述根据所述测试指令发送控制指令至干扰产生装置产生干扰信号的步骤,包括:
向干扰产生装置发送控制指令,控制所述干扰产生装置调取预设的测试需求信息,并根据所述测试需求信息确定干扰因子类型;
获取所述干扰因子的设定参数,根据所述测试需求信息对所述干扰因子的设定参数进行预处理获得各干扰因子对应的处理参数;
根据所述干扰因子类型及对应的处理参数获得干扰信号。
4.根据权利要求3所述的电动车辆的上下电测试方法,其特征在于,所述获取所述干扰因子的设定参数的步骤,包括:
解析所述测试需求信息获得干扰因子的设定参数;其中,所述设定参数包括:干扰因子周期或干扰因子强度。
5.根据权利要求3所述的电动车辆的上下电测试方法,其特征在于,所述根据所述测试需求信息对所述干扰因子的设定参数进行预处理获得各干扰因子对应的处理参数的步骤,包括:
确定所述设定参数的可调范围,根据所述可调范围确定该设定参数对应的干扰因子的处理参数。
6.根据权利要求2所述的电动车辆的上下电测试方法,其特征在于,所述接收所述干扰产生装置注入的车辆唤醒测试信号的步骤,包括:
接收所述干扰产生装置交替注入的车辆唤醒测试信号和干扰信号。
7.根据权利要求1所述的电动车辆的上下电测试方法,其特征在于,所述获取电动车辆在上下电测试中产生的状态参数的步骤之后,还包括:
将所述干扰信号、控制器状态参数与上下电的测试结果进行关联存储;其中,所述上下电测试中产生的状态参数包括:控制器状态参数及上下电的测试结果。
8.一种电动车辆的上下电测试装置,其特征在于,包括:
接收指令模块,用于接收上下电测试的测试指令,根据所述测试指令发送控制指令至干扰产生装置产生干扰信号;其中,干扰信号为基于至少一个干扰因子形成,所述干扰信号是可控的,且随干扰因子的改变发生变化;所述干扰因子为唤醒车辆过程中的干扰因子;
接收引导模块,接收所述干扰产生装置以设定方式注入的所述干扰信号,将所述干扰信号发送至下级控制器,在所述干扰信号作用下对电动车辆进行上下电测试;
输出模块,用于获取电动车辆在上下电测试中产生的状态参数。
9.根据权利要求8所述的电动车辆的上下电测试装置,其特征在于,所述接收引导模块,还用于接收所述干扰产生装置注入的车辆唤醒测试信号,在所述车辆唤醒测试信号作用下对电动车辆进行上下电测试;
其中,所述车辆唤醒测试信号为所述干扰产生装置对从车辆唤醒单元采集的车辆唤醒信号进行转换得到。
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