[发明专利]一种用于造球机的物料调节方法及装置

权利要求书

1.一种用于造球机的物料调节方法，其特征在于，包括：

获取当前成球周期造球机的成球区域中生成目标生球的初始比例；所述当前成球周期是指终止时刻为当前时刻，时长为第一预设时长的时间段；所述目标生球为合格小球；

如果所述初始比例大于预设最高比例，并且所述造球机中当前的加水量大于或等于当前允许的最大加水量，控制所述造球机以预设标准转速运行；

生成所述造球机的当前进料量与预设调整幅度的差值；

如果所述差值大于预设最小进料量，将所述造球机的当前进料量下调所述预设调整幅度；

间隔第二预设时长后，获取当前成球周期所述成球区域中生成目标生球的更新比例；

如果所述更新比例大于预设最低比例，且小于或等于所述预设最高比例，控制所述造球机以当前进料量进料。

2.如权利要求1所述的物料调节方法，其特征在于，该物料调节方法还包括：

如果所述更新比例大于所述预设最高比例，重新执行生成所述造球机的当前进料量与预设调整幅度的差值的步骤，以及后续步骤，直至当前成球周期所述成球区域中生成目标生球的更新比例大于预设最低比例，且小于或等于所述预设最高比例时，控制所述造球机以当前进料量进料；或者，直至所述造球机的当前进料量与预设调整幅度的差值小于或等于所述预设最小进料量时，控制所述造球机以所述预设最小进料量进料。

3.如权利要求1所述的物料调节方法，其特征在于，该物料调节方法还包括：

如果所述差值小于或等于所述预设最小进料量，控制所述造球机以所述预设最小进料量进料。

4.如权利要求1所述的物料调节方法，其特征在于，该物料调节方法还包括：

如果所述造球机中当前的加水量小于当前允许的最大加水量，控制所述造球机以预设标准进料量进料。

5.如权利要求1所述的物料调节方法，其特征在于，获取当前成球周期造球机的成球区域中生成目标生球的初始比例的过程，具体包括：

获取当前成球周期内生成的造球机的成球区域的图像；

根据所述图像获取当前成球周期所述成球区域中生成目标生球的初始比例。

6.一种用于造球机的物料调节装置，其特征在于，包括：

初始比例获取模块，用于获取当前成球周期造球机的成球区域中生成目标生球的初始比例；所述当前成球周期是指终止时刻为当前时刻，时长为第一预设时长的时间段；所述目标生球为合格小球；

第一处理模块，用于如果所述初始比例大于预设最高比例，并且所述造球机中当前的加水量大于或等于当前允许的最大加水量，控制所述造球机以预设标准转速运行；

差值生成模块，用于生成所述造球机的当前进料量与预设调整幅度的差值；

第二处理模块，用于如果所述差值大于预设最小进料量，将所述造球机的当前进料量下调所述预设调整幅度；

更新比例获取模块，用于间隔第二预设时长后，获取当前成球周期所述成球区域中生成目标生球的更新比例；

第三处理模块，用于如果所述更新比例大于预设最低比例，且小于或等于所述预设最高比例，控制所述造球机以当前进料量进料。

7.如权利要求6所述的物料调节装置，其特征在于，该物料调节装置还包括：第四处理模块，用于：如果所述更新比例大于所述预设最高比例，重新执行生成所述造球机的当前进料量与预设调整幅度的差值的步骤，以及后续步骤，直至当前成球周期所述成球区域中生成目标生球的更新比例大于预设最低比例，且小于或等于所述预设最高比例时，控制所述造球机以当前进料量进料；或者，直至所述造球机的当前进料量与预设调整幅度的差值小于或等于所述预设最小进料量时，控制所述造球机以所述预设最小进料量进料。

8.如权利要求6所述的物料调节装置，其特征在于，该物料调节装置还包括：第五处理模块，用于：如果所述差值小于或等于所述预设最小进料量，控制所述造球机以所述预设最小进料量进料。