[发明专利]一种基于视觉识别技术的智能裁布系统在审
申请号: | 201910351058.3 | 申请日: | 2019-04-28 |
公开(公告)号: | CN109944052A | 公开(公告)日: | 2019-06-28 |
发明(设计)人: | 齐立哲;孙云权;宋志义;陈俊江;郑月桃;徐子杰 | 申请(专利权)人: | 季华实验室 |
主分类号: | D06H7/00 | 分类号: | D06H7/00 |
代理公司: | 天津企兴智财知识产权代理有限公司 12226 | 代理人: | 苏冲 |
地址: | 528200 广东省佛山市南*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 布料 视觉识别技术 触觉传感器 厚度传感器 导布辊 验布 瑕疵 摄像机 裁剪装置 控制器 智能 电机 后续工序 信号连接 夹角处 智能化 坐标轴 裁剪 视觉 查找 | ||
本发明提供了一种基于视觉识别技术的智能裁布系统,包括裁布台和控制器,裁布台一端安装导布辊,另一端上方安装若干摄像机和若干厚度传感器,一侧固定安装裁剪装置,裁布台裁布区的末端安装触觉传感器,所述触觉传感器位于裁布区靠近导布辊一侧的两个夹角处,控制器分别信号连接至触觉传感器、厚度传感器、摄像机、裁剪装置的电机和导布辊的电机。本发明所述的基于视觉识别技术的智能裁布系统,智能化程度高,通过摄像机对布料进行视觉验布,通过厚度传感器从布料厚度方面进行验布,对布料进行二次验布,并查找瑕疵的具体坐标轴,自动规避瑕疵,大大提高了裁布质量,有效避免瑕疵布料被裁剪后进入后续工序。
技术领域
本发明属于纺织技术领域,尤其是涉及一种基于视觉识别技术的智能裁布系统。
背景技术
服装定制指根据具体穿着者个人情况,量体裁衣,单件制作的服装。大多数服装制衣店即为这种经营方式。在国外定制服装的营业方式也叫做个性化服装设计,通常要根据穿着者个人的体形、肤色、职业、气质、爱好等来选择面料花色、确定服装款式造型,通常收费较高。在国内有很多顾客是为了省钱或特体原因才定制服装。高档类定制服装在目前的市场上缺位较大。
现有技术中定制服装的裁剪多采用自动裁床,其能够按照既定的排版进行裁切,但是其不能针对不同面料的形变情况进行修正,导致裁切的尺寸不准,同时,现有的裁布机不能智能识别布料瑕疵,更不会自动规划裁剪路径,只能依靠人工完成,工作效率低下,而且人工识别瑕疵,由于工作强度、工作环境等因素的关系,使得瑕疵识别率很低,当瑕疵布料进入后期成衣制作阶段时,往往造成工时和材料的浪费。
发明内容
有鉴于此,本发明旨在提出一种基于视觉识别技术的智能裁布系统,以提供一种智能化程度高,能够自动识别瑕疵并自动规避瑕疵的基于视觉识别技术的智能裁布系统。
为达到上述目的,本发明的技术方案是这样实现的:
一种基于视觉识别技术的智能裁布系统,包括裁布台、裁剪装置、导布辊、触觉传感器、厚度传感器、固定架、摄像机和控制器,裁布台的末端安装导布辊,起始端固定安装固定架,固定架上安装若干摄像机和若干厚度传感器,若干摄像头的摄像范围交叉,若干厚度传感器呈点状均布,裁布台的一侧固定安装裁剪装置,裁布台裁布区的末端安装触觉传感器,所述触觉传感器位于裁布区靠近导布辊一侧的两个夹角处,裁剪装置包括X移动模组、X移动电机、Y移动模组、Y移动电机、Z移动模组、Z移动电机、切割电机、伸缩杆和切割刀,X移动模组安装在裁布台的一侧,X移动模组的一侧安装X移动电机,X移动模组的滑动块固定连接至Y移动模组,Y移动模组的外侧固定安装Y移动电机,Y移动模组的滑动块固定连接至Z移动模组,Z移动模组的一端安装Z移动电机,Z移动模组的滑动块固定连接至切割电机,切割电机固定连接至伸缩杆的一端,伸缩杆的另一端与切割刀可拆卸连接;控制器分别信号连接至触觉传感器、厚度传感器、摄像机、X移动电机、Y移动电机、Z移动电机、切割电机和导布辊的电机。
进一步的,控制器安装在裁布台一侧的控制箱内或者远程控制室内。
进一步的,裁布区的下方设有缓冲层,缓冲层上均布若干弹簧,若干弹簧呈点状分布。
进一步的,弹簧的内径不大于10mm,相邻的两个弹簧的直线距离小于10mm。
进一步的,摄像机上方安装防抖装置。
进一步的,控制为PLC或单片机或计算机,且控制器信号连接至LED屏幕。
进一步的,裁布区上表面绘制有坐标轴。
进一步的,厚度传感器为激光厚度传感器。
进一步的,触觉传感器为单方向性滑觉传感器。
进一步的,X移动模组、Y移动模组、Z移动模组均为标准线性模组。
相对于现有技术,本发明所述的基于视觉识别技术的智能裁布系统具有以下优势:
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