[发明专利]自动化搬运设备及方法

权利要求书

1.一种自动化搬运设备，包括：

一存放机构，包括多个存放匣以及多个推板，这些存放匣各自具有一容置空间，每一推板可移动地进出相对应的该容置空间；

一搬运机构，包括一取物装置以及一移动基座，该取物装置设置于该移动基座，该移动基座可进行水平及垂直移动，以带动该取物装置相对于该存放机构移动。

2.根据权利要求1所述的自动化搬运设备，其中该取物装置为针刺装置，该针刺装置包括一针板、多个针以及一挡板，该针板可相对于该挡板移动，这些针设置于该针板上并可移动地穿过该挡板。

3.根据权利要求1所述的自动化搬运设备，其中该取物装置为夹持装置，该夹持装置包括一夹板以及多个夹具，这些夹具等间距地设置于该夹板上。

4.根据权利要求3所述的自动化搬运设备，其中每一夹具为各自倾斜地设置于该夹板上，并与该夹板的法线方向形成一夹角，该夹角大于0度且小于90度。

5.根据权利要求1所述的自动化搬运设备，其中该存放机构还包括一破黏装置，该破黏装置设置于该取物装置以及这些存放匣之间，且该破黏装置包括一固定板以及多个隔离件，这些隔离件等间距地设置于固定板上，这些隔离件可将该取物装置以及这些存放匣分隔开来。

6.一种自动化搬运方法，包括：

令一推板推抵一待搬运的物品离开一存放匣；

利用一移动基座将一取物装置移动至该存放匣的上方；

令该取物装置以针刺的方式取得离开该存放匣的该物品；

再利用该移动基座将取得该物品的该取物装置移动至一默认位置；以及

令该取物装置挡住该物品以将该物品掉落至该默认位置。

7.根据权利要求6所述的自动化搬运方法，其中当该取物装置移动至该存放匣的上方时，先令一破黏装置将离开该存放匣的该物品与该存放匣中的另一物品分隔开来，再令该取物装置以针刺的方式取得离开该存放匣的该物品。

8.一种自动化搬运方法，包括：

令一推板推抵一待搬运的物品离开一存放匣；

利用一移动基座将一取物装置移动至该存放匣的上方；

令该取物装置以夹取的方式取得离开该存放匣的该物品；

再利用该移动基座将取得该物品的该取物装置移动至一默认位置；以及

令该取物装置放开该物品以将该物品朝一预设的方向倒放至该默认位置。

9.根据权利要求8所述的自动化搬运方法，其中当该取物装置移动至该存放匣的上方时，先令一破黏装置将离开该存放匣的该物品与该存放匣中的另一物品分隔开来，再令该取物装置以夹取的方式取得离开该存放匣的该物品。

10.根据权利要求8所述的自动化搬运方法，其中当该取物装置移动至该默认位置时，令该物品与该默认位置的法线方向形成一夹角，该夹角大于0度且小于90度。