[发明专利]一种上肢约束装置

权利要求书

1.一种上肢约束装置，所述上肢包括手、前臂和手肘，其特征在于，包括：

护臂，所述护臂的内腔与所述前臂相适应，用以包裹所述前臂；

手套，所述手套的手背部开设有天窗；以及

转动关节，所述转动关节连接所述护臂和所述手套，并限制所述手套相对于所述护臂转动的旋转角度。

2.根据权利要求1所述的上肢约束装置，其特征在于，所述护臂包括上护臂和下护臂，所述上护臂和所述下护臂柔性连接形成所述内腔，所述内腔包括近端和远端，所述远端大于所述近端，所述下护臂的所述近端一侧连接所述转动关节。

3.根据权利要求2所述的上肢约束装置，其特征在于，所述上护臂和所述下护臂包括相对的第一对接面和第二对接面，所述第一对接面通过第一柔性带连接，所述第二对接面通过第二柔性带连接。

4.根据权利要求3所述的上肢约束装置，其特征在于，所述上护臂的外表面设置有绒体，相应的所述第二柔性带上设置有刺体，所述绒体和所述刺体可拆卸的粘接连接。

5.根据权利要求1所述的上肢约束装置，其特征在于，所述手套材料采用柔性材料，所述手套的手掌部嵌入钢片，所述钢片连接所述转动关节。

6.根据权利要求5所述的上肢约束装置，其特征在于，所述手套的颈口部设置有松紧带。

7.根据权利要求6所述的上肢约束装置，其特征在于，所述手套远离所述颈口部一侧设置有指套，以供手指穿过。

8.根据权利要求1所述的上肢约束装置，其特征在于，所述转动关节包括关节轴和限位座，所述关节轴包括转轴和沿所述转轴径向设置的限位板，所述限位板连接所述护臂，所述限位座连接所述手套，所述限位座开设有转轴孔，所述转轴孔孔壁上沿径向开设有限位槽，所述转轴可旋转地设置在所述转轴孔内，所述限位板设置在所述限位槽内，以限制所述转轴相对于所述限位座的转动角度α。

9.根据权利要求8所述的上肢约束装置，其特征在于，所述转轴相对于所述的限位座的转动角度α为±15°。

10.根据权利要求1所述的上肢约束装置，其特征在于，其特征在于，所述上肢约束装置还包括护肘，所述护肘与所述护臂通过第三柔性带连接，所述护肘上相对的两侧壁上分别设置有第四柔性带和第五柔性带，所述第四柔性带和所述第五柔性带可拆卸地粘接连接。