[发明专利]一种辊道式烟箱自动定位输送装置

说明书

本发明公开了一种辊道式烟箱自动定位输送装置，包括机架、输送辊道、定位装置，输送辊道包括多个转辊，转辊的端部设有链轮，转辊之间通过链条进行传动，定位装置包括滑轨、滑动底座、固定挡板、活动挡板以及气缸，滑轨位于两根转辊之间，其与转辊互相平行，活动挡板通过滑动底座与滑轨滑动配合，气缸一端与机架固定连接，另一端与活动挡板相连接；固定挡板位于转辊端部的上方，其通过固定底座与机架相连接。该输送装置通过定位装置在输送辊道上方对烟箱的位置进行矫正，在矫正过程中稳定推动烟箱且能防止烟箱卡死；实现自动化生产。

技术领域

本发明属于烟草加工上料设备技术领域，特别涉及一种辊道式烟箱自动定位输送装置。

背景技术

目前，公知的烟箱上料平台是辊道平台，烟箱上料过程中缺乏专门配套的烟箱位置矫正设备。公告号为CN203922016U的实用新型专利公开了一种一种辊道输送机烟箱纠偏装置，适用于烟草物流中传送带上使用，它包括控制器、烟箱位置检测机构和纠偏机构，所述烟箱位置检测机构包括控制器设置在辊道输送机转角处终端侧面的漫反射光电开关和设置在辊道输送机转角处来料方向的对射式光电开关；所述纠偏机构包括设在辊道输送机的转角处的支架，支架上设有气缸，气缸上设有控制气缸开合的限位传感器，气缸的出气口连接有设置在辊道输送机一侧的推板。所述的控制装置是PLCcpu224控制器。该实用新型通过气缸带动推板自动调整偏移的烟箱，意欲避免人工干预。由于烟箱自身重量和表面硬度的限制，通过底部的摩擦推动进行矫正效果很不理想，通常需要通过人工手动摆正和定位，再通过人力向前推送。烟箱放入辊道平台后，通过手工对物料进行校正位置，然后推向一侧手工定位，最后依靠辊道向前送入下道工序。

公告号为CN207192328U的实用新型公开了一种烟箱归正的浮动定位装置，安装在输送辊道上，包括归正组件和导向定位档板，归正组件和导向定位档板分别安装在输送辊道两侧；所述归正组件包括归正气缸和固定气缸支架，归正气缸安装在固定气缸支架上；所述归正气缸的气缸活塞杆前端固定一锥形的弹簧安装套，弹簧安装套上安装一锥形的浮动弹簧；所述浮动弹簧的弹力方向朝向导向定位档板。本实用新型利用锥形弹簧的势能作用使得翻箱机夹臂和烟箱碰撞后，烟箱能够水平浮动，设备继续运行。然而定位装置操作不便，工作位自由度较小，烟箱倾斜角度较大时归正组件会有部分推空的情况发生。现有技术中的两种烟箱归正装置均存在工作环境适应性较差，工作不稳定，这样就带来人工劳动强度相对增大，效率降低。

发明内容

本发明的目的是针对上述现有技术的不足，提供一种对烟箱进行自动摆正和定位，同时烟箱被自动地送入下道工序的自动定位输送装置。

为解决以上技术问题，本发明采用的技术方案是：

一种辊道式烟箱自动定位输送装置，包括机架、输送辊道，所述输送辊道安装在所述机架上，所述机架上设有用于驱动所述输送辊道的电机，所述输送辊道包括并排设置的多个转辊，所述转辊的端部设有链轮，转辊之间通过链条进行传动， 所述机架上还设有定位装置，所述定位装置包括滑轨、滑动底座、固定挡板、活动挡板以及气缸，所述滑轨位于两根转辊之间，其与所述转辊互相平行，所述活动挡板通过滑动底座与所述滑轨滑动配合，所述气缸一端与所述机架固定连接，另一端与活动挡板相连接；所述固定挡板位于转辊端部的上方，其通过固定底座与机架相连接。

所述定位装置还包括底板，所述固定底座、气缸以及滑轨均通过底板与机架进行固定连接。

所述滑轨、滑动底座、固定底座以及气缸三者之间的数量相同，并且均至少设有2个。

所述气缸的伸缩杆端部与活动挡板通过弹性伸缩件进行连接，所述弹性伸缩件包括导柱和弹簧，所述导柱包括导杆和导套，所述导杆通过其端部的滑块与导套滑动配合；所述滑块的直径大于所述导杆的直径；所述导套与活动挡板铰接，所述导杆与伸缩杆的端部中心处固定连接，所述伸缩杆与导套通过弹簧进行连接。

所述固定挡板与活动挡板相对设置，二者相对应的一侧面设有玻璃板条。降低烟箱与固定挡板或活动挡板的摩擦力，防止烟箱被压紧卡死。