[发明专利]一种液化天然气船用聚氨酯绝缘箱的箱体装配系统

权利要求书

1.一种液化天然气船用聚氨酯绝缘箱的箱体装配系统，其特征在于，包括：

绝缘箱装配工位：用于将底层部件和上层部件装配形成绝缘箱；

物料输送机构：用于输送底层部件至绝缘箱装配工位，以及送出从绝缘箱装配工位完成的绝缘箱；

上层部件输送机构：包括设置在物料输送机构旁的上层部件输送线，以及承接所述上层部件输送线末端并用于将输送到位的上层部件翻转送至绝缘箱装配工位进行组装的上层部件翻转装置；

所述上层部件翻转装置包括上层部件翻转组件，以及用于将经上层部件输送线送来的上层部件逐件送至上层部件翻转组件上的上层部件送进组件，所述上层部件翻转组件包括上层部件翻转单元、与所述上层部件翻转单元转动连接的上层部件高度调整单元，在上层部件高度调整单元上设有用于定位待翻转的上层部件固定件。

2.根据权利要求1所述的一种液化天然气船用聚氨酯绝缘箱的箱体装配系统，其特征在于，所述绝缘箱装配工位包括沿物料输送机构输送方向布置的Y向定位校正机构、垂直于物料输送机构输送方向布置且可上下升降的X向定位校正机构，以及沿物料输送机构输送方向布置并用于压紧校正绝缘箱上的直角夹板的夹板校正机构。

3.根据权利要求2所述的一种液化天然气船用聚氨酯绝缘箱的箱体装配系统，其特征在于，所述Y向定位校正机构包括固定在物料输送机构下方且两端露出物料输送机构两侧的Y向安装板、布置在Y向安装板两侧上并沿X向导向的第一导向组件，以及滑动安装在Y向安装板两端并分别由所述第一导向组件连接驱动沿X向来回移动的定位校正臂，所述定位校正臂的内侧还设有用于抵接校正绝缘箱的Y向侧面的Y向定位校正块。

4.根据权利要求2所述的一种液化天然气船用聚氨酯绝缘箱的箱体装配系统，其特征在于，所述X向定位校正机构包括固定设置在物料输送机构下方的X向安装板、设置在X向安装板上的升降组件、滑动安装在所述X向安装板并由所述升降组件连接驱动沿X向安装板上下移动的升降板，以及安装在所述升降板上并可沿Y向来回移动的X向定位校正组件，在X向定位校正组件的活动端还设有用于抵住校正绝缘箱的X向侧面的X向定位校正块。

5.根据权利要求4所述的一种液化天然气船用聚氨酯绝缘箱的箱体装配系统，其特征在于，所述X向定位校正组件包括沿Y向穿过所述升降板的第二导向组件，以及分别连接所述第二导向组件的内外两端的X向定位校正块和X向定位校正驱动件。

6.根据权利要求2所述的一种液化天然气船用聚氨酯绝缘箱的箱体装配系统，其特征在于，所述夹板校正机构包括夹板校正驱动组件、夹板导向组件、翻转驱动组件、夹板校正块，其中，所述夹板校正驱动组件设置在物料输送机构旁，所述夹板导向组件沿Y向布置，在夹板导向组件上设置有由其导向滑动并与所述夹板校正驱动组件连接的夹板校正支板，该夹板校正支板上端铰接有可在垂直Y向的平面内转动的所述夹板校正块，在夹板校正支板上还设有驱动连接所述夹板校正块的翻转驱动组件。

7.根据权利要求1所述的一种液化天然气船用聚氨酯绝缘箱的箱体装配系统，其特征在于，所述上层部件高度调整单元包括与所述上层部件翻转单元的翻转输出端连接的高度调整架、滑动安装在所述高度调整架上的翻转定位台，以及固定在高度调整架上并用于连接驱动所述翻转定位台沿高度调整架上下移动的高度调整驱动件，在翻转定位台上设置有所述上层部件固定件。

8.根据权利要求1或7所述的一种液化天然气船用聚氨酯绝缘箱的箱体装配系统，其特征在于，所述上层部件固定件包括设置在翻转定位台上的翻转定位升降单元、设置在翻转定位升降件上的翻转定位板、分别设置在翻转定位板两端的Y向定位基准件和Y向夹持件，以及安装在翻转定位板上表面的吸盘组，所述Y向夹持件可在翻转定位板上沿Y向来回移动，并与所述Y向定位基准件之间形成夹住位于两者之间上层部件的夹持空间。

9.根据权利要求1或7所述的一种液化天然气船用聚氨酯绝缘箱的箱体装配系统，其特征在于，所述上层部件固定件的两侧还分别设有X向定位单元，所述X向定位单元包括可沿Z向上下移动的Z向升降件，以及布置在Z向升降件上并可沿X向来回移动的X向定位件；

上层部件经上层部件松紧组件送至上层部件固定件上后，X向定位单元启动，并通过X向定位件调整上层部件在上层部件固定件上的X向位置。