[发明专利]一种漂浮式水上射击浮雷靶

权利要求书

1.一种漂浮式水上射击浮雷靶，包括漂浮体（1），其特征在于：所述漂浮体（1）内设置有信号发射装置（9）和数据采集系统；所述信号发射装置（9）通过控制系统（7）控制信号弹的发射；所述控制系统（7）根据数据采集系统收集的数据信息发出控制信号；所述数据采集系统采集靶标在工作期间所接收到的数据；

所述数据采集系统包括加速度传感器、气压传感器；所述加速度传感器用于记录靶标过载的变化；所述加速度传感器设置在控制系统（7）的电路板中；所述气压传感器用于记录漂浮体（1）内部气压改变的速率及实时的气压值；所述气压传感器设置在漂浮体（1）的内部；

所述控制系统（7）包括处理器，所述处理器分别与气压传感器、加速器传感器、气压显示器（4）、无线信号传输模块相连接；所述无线信号传输模块与远程计算机进行数据传输；

靶标被击中时，所述加速度传感器和气压传感器分别记录得到加速度信号值和气压信号值，处理器接收并分析加速度和气压数据，当气压信号值和加速度信号值同时达到预设值时，处理器控制信号发射装置（9）发射信号；

当气压信号值和加速度信号值中的一个或者两个没有达到预设值时，信号发射装置（9）不发射，此时无线信号传输模块将收集的加速度和气压数据传到远程计算机；远程计算机处理数据得到接近真实训练的气压信号值和加速度信号值后，将数据传到处理器，作为处理器中新的预设值；

还包括信息处理系统，所述信息处理系统为基于Python的计算机算法，所述信息处理系统拟合出更加贴合实际训练情况的数据，并将此数据传输回处理器作为新的设定值；

所述信号发射装置（9）的下部设置有主装药（91），所述主装药（91）含有照明剂和发烟剂；所述主装药（91）与继电器相连接；所述继电器与处理器相连接；

所述信号发射装置（9）为圆筒形，所述信号发射装置（9）的上部设置有信号弹（93）； 所述信号弹（93）为微型降落伞；所述微型降落伞颜色鲜艳；所述信号发射装置（9）的顶部通过薄膜（94）进行密封；所述信号弹（93）和主装药（91）之间通过封闭薄盖（92）隔离；

当处理器接收到气压信号值和加速度信号值同时达到预设值时，处理器发出信号给继电器，继电器与主装药（91）之间的电路接通，主装药（91）通过电发火的方式引爆；爆炸产生的冲力将信号发射装置（9）中的微型降落伞发射升空；

所述信号发射装置（9）设置在安装腔（11）的中心位置；所述安装腔（11）设置在漂浮体（1）内部；安装腔（11）为圆柱形腔体；所述安装腔（11）的上端口始终保持竖直向上，安装腔（11）的上端口设置有密封盖（6）；所述安装腔（11）的正下方设置有配重物（10）；所述配重物（10）设置在漂浮体（1）的底部；所述配重物（10）的上平面与安装腔（11）的底平面平行；

所述配重物（10）通过填充口（5）注入漂浮体（1）内，所述填充口（5）固定设置在漂浮体（1）的上方；

所述气压显示器设置在漂浮体（1）的外部；所述气压显示器（4）用于实时显示漂浮体（1）内部气压值；所述气压显示器（4）通过第一电线（8）与处理器相连接。

2.如权利要求1所述的一种漂浮式水上射击浮雷靶，其特征在于：所述控制系统（7）设置在安装腔（11）的上部；所述控制系统（7）通过第二电线（12）与信号发射装置（9）连接。

3.如权利要求1所述的一种漂浮式水上射击浮雷靶，其特征在于：所述漂浮体（1）的上方设置有充气口（3），所述充气口（3）用于注入空气；所述充气口（3）和填充口（5）均采用密封胶进行封闭。

4.如权利要求1所述的一种漂浮式水上射击浮雷靶，其特征在于：所漂浮体（1）为圆球形状；所述漂浮体（1）的材质为Q235钢；所述漂浮体（1）的上方固定设置有吊环（2），所述吊环（2）用于放置和回收靶标；所述吊环（2）数量为多个，多个吊环（2）均匀设置。