[发明专利]便携式稳像设备和稳像系统

权利要求书

1.一种便携式稳像设备，其特征在于，包括：

第一臂，所述第一臂包括夹持件和稳像驱动电机，所述夹持件用于安装成像设备，所述稳像驱动电机与所述夹持件耦合以驱动所述夹持件；

第二臂，所述第二臂包括第二本体和控制组件，所述第二本体开设有容纳槽，所述控制组件与所述稳像驱动电机电连接以控制所述驱动电机；以及

连接件，所述连接件转动连接所述第一臂与所述第二臂；

其中，在收纳状态下，所述第一臂通过所述连接件的转动被嵌入所述容纳槽中。

2.根据权利要求1所述的便携式稳像设备，其特征在于，所述便携式稳像设备还包括位置传感器，所述稳像驱动电机用于根据所述位置传感器输出的位置信号实时调整所述夹持件，以使所述成像设备稳定在预设角度。

3.根据权利要求2所述的便携式稳像设备，其特征在于，所述位置传感器包括：

第一位置传感器，所述第一位置传感器用于感测所述成像设备的姿态；以及

第二位置传感器，所述第二位置传感器用于感测所述夹持件的转动角度。

4.根据权利要求2所述的便携式稳像设备，其特征在于，所述预设角度为与水平面垂直或平行或与水平面呈用户设定的任意角度。

5.根据权利要求1所述的便携式稳像设备，其特征在于，所述稳像驱动电机用于根据接收自所述控制组件的用户指令调整所述夹持件。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的便携式稳像设备，其特征在于，至少部分所述第二本体形成握持部，且所述控制组件设于所述握持部的内部。

7.根据权利要求6所述的便携式稳像设备，其特征在于，所述第二臂还包括电源组件，所述电源组件设于所述握持部的内部，且所述电源组件与所述稳像驱动电机电连接以为所述稳像驱动电机供电。

8.根据权利要求7所述的便携式稳像设备，其特征在于，所述电源组件包括锂电池和USB接口，所述锂电池能够通过所述USB接口被充电，且所述锂电池能够通过所述USB接口供电。

9.根据权利要求1至5中任一项所述的便携式稳像设备，其特征在于，所述便携式稳像设备还包括伸缩件，所述伸缩件设于所述容纳槽中，且所述伸缩件与所述第一臂连接以控制所述第一臂的伸缩。

10.根据权利要求9所述的便携式稳像设备，其特征在于，所述夹持件包括夹持爪，所述夹持爪用于夹持所述成像设备；

其中，在收纳状态下，所述夹持爪被嵌入所述容纳槽中，且所述夹持爪与所述伸缩件在所述容纳槽中相错排布。

11.根据权利要求1至5中任一项所述的便携式稳像设备，其特征在于，所述夹持件还包括弹性部，所述弹性部被拉伸以夹持所述成像设备。

12.根据权利要求1至5中任一项所述的便携式稳像设备，其特征在于，所述便携式稳像设备还包括遥控器，所述遥控器用于通过蓝牙信号、红外信号或Wi-Fi信号遥控所述成像设备的快门。

13.根据权利要求12所述的便携式稳像设备，其特征在于，所述遥控器具有被嵌入到所述容纳槽中的第一状态和与所述第二臂分离的第二状态；且在收纳状态下，所述遥控器优选地被所述第一臂覆盖于所述容纳槽中。

14.根据权利要求1至5中任一项所述的便携式稳像设备，其特征在于，所述夹持件能够被所述稳像驱动电机驱动连续转动。

15.根据权利要求1至5中任一项所述的便携式稳像设备，其特征在于，所述稳像驱动电机通过延伸穿过所述容纳槽和所述连接件的线缆连接于所述控制组件。