[发明专利]一种电动门陀螺仪导航装置

权利要求书

1.一种电动门陀螺仪导航装置，包括测量门体(1)，其特征在于：所述测量门体(1)的端部固定设有装饰头(2)，所述测量门体(1)的内部从上到下依次连接有二个横梁(3)，二个所述横梁(3)的端部固定连接在测量门体(1)相对的侧壁上，所述测量门体(1)内部的底部中心处固定设有调节平衡装置(4)，所述调节平衡装置(4)包括底板(14)、底壳(15)、第一电机(16)、第一主动齿轮(17)、第一电池(18)、第二电池(19)、第二电机(20)、第二主动齿轮(21)、陀螺仪(22)和主控板(23)，所述底板(14)的底部固定连接在测量门体(1)内部的底部中心处，所述底板(14)的端面上固定设有底壳(15)，所述底壳(15)远离底板(14)上固定设有主控板(23)，所述主控板(23)远离底壳(15)的端面上固定设有陀螺仪(22)，所述陀螺仪(22)的右上侧并且位于主控板(23)上设有第二电池(19)，所述第二电池(19)的右侧并且位于主控板(23)上设有第一电池(18)，所述底壳(15)的内部固定设有第一电机(16)和第二电机(20)，所述第一电机(16)的驱动端贯穿底壳(15)的右侧壁并且固定连接有第一主动齿轮(17)，所述第一主动齿轮(17)对应设有从动齿轮(5)，所述从动齿轮(5)的右侧固定连接有传动轴(6)，所述传动轴(6)的外壁套接有传动轴承(7)，所述传动轴承(7)固定设置在测量门体(1)上，所述传动轴(6)通过传动轴承(7)延伸至测量门体(1)的外部并且固定连接有主齿轮(12)，所述主齿轮(12)对应设有副齿轮(9)，所述副齿轮(9)固定设置在驱动轴(10)的中间位置，所述副齿轮(9)的左侧并且位于驱动轴(10)的端部连接有驱动轴承(8)，所述驱动轴承(8)固定连接在测量门体(1)的外部，所述副齿轮(9)的右侧并且位于驱动轴(10)的端部连接有机头轮(11)，所述机头轮(11)上方对应设有机头罩(13)，所述机头罩(13)固定连接在测量门体(1)的外部，所述第二电机(20)的驱动端贯穿底壳(15)的左侧壁并且固定连接有第二主动齿轮(21)。

2.根据权利要求1所述的一种电动门陀螺仪导航装置，其特征在于：所述测量门体(1)与装饰头(2)连接方式为螺纹连接并且为可拆装组合。

3.根据权利要求1所述的一种电动门陀螺仪导航装置，其特征在于：所述第一电池(18)与第二电池(19)为可充电电池，所述主控板(23)上固定设有USB充电口和控制开关。

4.根据权利要求1所述的一种电动门陀螺仪导航装置，其特征在于：所述第一电机(16)和第二电机(20)的型号为42减速机，所述第一电机(16)和第二电机(20)的驱动端相背离设置。

5.根据权利要求1所述的一种电动门陀螺仪导航装置，其特征在于：所述第一主动齿轮(17)与从动齿轮(5)连接方式以及主齿轮(12)与副齿轮(9)连接方式均为齿合连接，所述传动轴(6)与传动轴承(7)连接方式以及驱动轴(10)连接驱动轴承(8)方式均为转动连接。

6.根据权利要求1所述的一种电动门陀螺仪导航装置，其特征在于：所述第二主动齿轮(21)上的连接结构与第一主动齿轮(17)上的连接结构相同，所述机头轮(11)设置四个并且两两对称在测量门体(1)相对的侧壁上，四个机头轮(11)对应设有四个机头罩(13)。

7.根据权利要求1所述的一种电动门陀螺仪导航装置，其特征在于：所述陀螺仪(22)、第一电机(16)、第二电机(20)、第一电池(18)、第二电池(19)均电性连接主控板(23)。