[发明专利]移动设备中的三相机对准

权利要求书

1.一种三相机对准系统，包括：

第一相机模块，具有第一固定变焦；

第二相机模块，具有第二固定变焦，耦合到所述第一相机模块，其中将所述第二相机模块相对于第一相机模块进行校准，其中所述第二固定变焦大于所述第一固定变焦，并且其中所述第二相机模块的有效视场在所述第一相机模块的有效视场内；和

第三相机模块，具有第三固定变焦，耦合到所述第一相机模块和所述第二相机模块中的至少一个，其中所述第三固定变焦大于所述第二固定变焦，并且其中所述第三相机模块的有效视场在所述第二相机模块的有效视场内，其中所述第三相机模块正交于所述第二相机模块并且和所述第一相机模块配合，并且其中所述第三相机模块基于沿极线的块匹配与已校准的所述第一相机模块和已校准的所述第二相机模块对准，所述第三相机模块通过算法被电旋转和电偏移，以与所述第一相机模块或所述第二相机模块对准，从而校准所述第三相机模块与相应相机模块之间的失准。

2.如权利要求1所述的三相机对准系统，其中所述第二相机模块相对于所述第一相机模块的对准预限定了视差与z-距离之间的关系。

3.如权利要求1所述的三相机对准系统，其中所述第一相机模块、所述第二相机模块和所述第三相机模块中的至少一个是自动聚焦。

4.一种三相机对准方法，包括：

校准具有第一固定变焦的第一相机模块和具有第二固定变焦的第二相机模块，其中所述第二固定变焦大于所述第一固定变焦，并且其中所述第二相机模块的有效视场在所述第一相机模块的有效视场内；

将具有第三固定变焦的第三相机模块与已校准的所述第一相机模块和已校准的所述第二相机模块进行块匹配，其中所述块匹配基于极线，并且其中所述第三固定变焦大于所述第二固定变焦，并且其中所述第三相机模块的有效视场在所述第二相机模块的有效视场内，并且其中所述第三相机模块正交于所述第二相机模块并且和所述第一相机模块配合；和

所述第三相机模块通过算法被电旋转和电偏移，以将所述第三相机模块与已校准的所述第一相机模块和已校准的所述第二相机模块对准，从而校准所述第三相机模块与相应相机模块之间的失准。

5.如权利要求4所述的三相机对准方法，其中所述第二相机模块相对于所述第一相机模块的对准预限定了视差与z-距离之间的关系。

6.如权利要求4所述的三相机对准方法，其中所述第一相机模块、所述第二相机模块和所述第三相机模块中的至少一个是自动聚焦。