[发明专利]一种电机缺相诊断的方法、电机控制器、管理系统及车辆

说明书

本发明的实施例提供了一种电机缺相诊断的方法、电机控制器、管理系统及车辆，其中应用于电机控制器的方法，包括：当检测到电机存在缺相故障时，获取当前电机的转速以及三相电流；若满足预设的判断条件，则获取D轴实际电流和Q轴实际电流；根据D轴实际电流D轴测试电流以及Q轴实际电流，得到D轴测试电流以及Q轴测试电流；根据D轴测试电流以及Q轴测试电流进行一次故障检测；若再次检测到电机存在缺相故障，则输出电机缺相故障信号至整车控制器。本发明的实施例所提供的技术方案在电机存在缺相故障且满足预设的判断条件时，通过对D轴电流以及Q轴电流进行调整后再一次进行判断，有利于减少电机缺相诊断的出错率。

技术领域

本发明涉及车辆控制技术领域，特别涉及一种电机缺相诊断的方法、电机控制器、管理系统及车辆。

背景技术

电机的缺相诊断在电动汽车上具有重要意义，但现有技术中在进行电机是否缺相的诊断过程中，容易在电机有输出扭矩但轴转速较低且电角度使三相电流的中的其中一相恰好停留在很低的值时，产生误判，进而导致电动汽车做出错误的应对措施，影响用户的使用体验。

发明内容

本发明实施例要达到的目的是提供一种电机缺相诊断的方法、电机控制器、管理系统及车辆，用以解决当前电机在进行缺相诊断时，容易在电机转速较低且相电流较小时出现误判的问题。

为解决上述技术问题，本发明实施例提供了一种电机缺相诊断的方法，应用于电机控制器，包括：

当检测到电机存在缺相故障时，获取当前电机的转速以及三相电流；

若转速小于或等于第一阈值且三相电流中的至少一相的相电流小于或等于第二阈值，则获取用于驱动电机运转的D轴实际电流和Q轴实际电流；

将D轴实际电流乘以一预设比值，得到D轴测试电流，并根据预设算法得到与Q轴实际电流对应的Q轴测试电流，或将Q轴实际电流乘以预设比值，得到Q轴测试电流，并根据预设算法得到与D轴实际电流对应的D轴测试电流，其中，预设比值大于1；

根据D轴测试电流以及Q轴测试电流驱动电机运转，并进行一次故障检测；

若再次检测到电机存在缺相故障，则输出电机缺相故障信号至整车控制器。

优选地，如上所述的方法，根据D轴测试电流以及Q轴测试电流驱动电机运转，并进行故障检测的步骤之后，还包括：

若检测到电机不存在缺相故障，则记录为一次测试，并将测试次数加一；

当测试次数小于一预设次数时，进入获取当前电机的转速以及三相电流的步骤。

进一步的，如上所述的方法，若检测到电机不存在缺相故障，则记录为一次测试，并将测试次数加一的步骤之后，还包括：

当测试次数等于预设次数时，输出电机无故障信号至整车控制器。

具体地，如上所述的方法，在获取当前电机的转速以及三相电流的步骤之后，还包括：

若转速大于第一阈值或三相电流中每一相的相电流均大于第二阈值，则输出电机缺相故障信号至整车控制器。

本发明的另一优选实施例还提供了一种电机控制器，包括：

第一处理模块，用于当检测到电机存在缺相故障时，获取当前电机的转速以及三相电流；

第二处理模块，用于若转速小于或等于第一阈值且三相电流中的至少一相的相电流小于或等于第二阈值，则获取用于驱动电机运转的D轴实际电流和Q轴实际电流；

第三处理模块，用于将D轴实际电流乘以一预设比值，得到D轴测试电流，并根据预设算法得到与Q轴实际电流对应的Q轴测试电流，或将Q轴实际电流乘以预设比值，得到Q轴测试电流，并根据预设算法得到与D轴实际电流对应的D轴测试电流，其中，预设比值大于1；