[发明专利]转向架修复方法及转向架修复系统

权利要求书

1.一种转向架修复方法，用于对转向架中的待修复区域进行修复，其特征在于，所述方法包括：

获取用于标识待修复区域的定位标识的位置；

对所述定位标识周围的设定范围区域进行定位扫描，具体包括：驱动定位探头在定位标识周围的设定范围区域内沿着转向架的表面滑动；在滑动过程中，获取所述定位探头在各检测点的三维坐标，作为定位扫描的结果；

根据定位扫描的结果确定待修复区域的位置和修复量；

根据所述待修复区域的位置和修复量对待修复区域进行3D打印修复，以使待修复区域恢复至标准尺寸；

根据所述待修复区域的位置和修复量对待修复区域进行3D打印修复，包括：

根据所述待修复区域的位置和修复量建立待修复区域的三维模型；

对三维模型进行分层；

逐层对待修复区域进行3D打印修复，具体包括：调整转向架与水平面之间的倾斜角度，以使待修复区域中的目标修复面与打印探头之间的夹角满足打印要求；执行3D打印修复操作；移动打印探头，重新调整转向架与水平面之间的倾斜角度。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，获取用于标识待修复区域的定位标识的位置，包括：

接收用于标识待修复区域的定位标识主动发出的或反射的定位信号；

根据所述定位信号确定所述定位标识的位置。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述定位标识主动发出的定位信号为电磁波信号。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据定位扫描的结果确定待修复区域的位置和修复量，包括：

根据定位扫描的结果确定转向架表面的垂向坐标，作为基准坐标；

确定所述设定范围区域内所有的垂向坐标低于基准坐标的检测点；

根据所述设定范围区域内所有的垂向坐标低于基准坐标的检测点的三维坐标确定待修复区域的位置和修复量。

5.一种应用权利要求1-4任一项方法的转向架修复系统，其特征在于，包括：

工作台；

高度调节装置，设置在工作台上，用于对转向架进行支撑；

3D打印装置，其上设置有探头驱动机构；

打印探头，与探头驱动机构相连；

控制装置，分别与所述高度调节装置和3D打印装置相连。

6.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，所述高度调节装置包括：

底座，用于装配于工作台上；

升降驱动机构，设置在所述底座上；

第一关节；所述第一关节包括：相连的杆体和球头，所述杆体与所述升降驱动机构相连；

第二关节；所述第二关节的一端设置有用于容纳所述球头的弧形槽；

连接件，设置在所述第二关节的另一端，用于连接转向架。

7.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，所述连接件为磁性吸附件；

所述连接件的数量为多个，排列成M行N列的矩阵，M和N都为偶数。