[发明专利]一种搅浆辊上搅泥扣的焊接装置及焊接方法

权利要求书

1.一种搅浆辊上搅泥扣的焊接装置，其特征在于：包括工作台(1)、旋转系统(2)、移位输送系统(3)和顶紧系统(4)，所述工作台(1)上设有支座一(10)、支座二(11)和导轨一(12)，所述旋转系统(2)与支座一(10)连接，所述移位输送系统(3)与工作台(1)连接，所述顶紧系统(4)与导轨一(12)连接。

2.根据权利要求1所述的一种搅浆辊上搅泥扣的焊接装置，其特征在于：所述旋转系统(2)由伺服电机一(20)、转轴(21)、圆盘(22)和销钉螺栓(23)组成，所述伺服电机一(20)与支座一(10)紧固连接，转轴(21)一端与伺服电机一(20)的输出轴通过联轴器连接，转轴(21)另外一端与圆盘(22)中心通过花键连接，且被螺母锁紧，所述圆盘(22)圆周方向上均匀设有多个“U”型槽(22-1)，且销钉螺栓(23)与“U”型槽(22-1)紧固连接。

3.根据权利要求1所述的一种搅浆辊上搅泥扣的焊接装置，其特征在于：所述移位输送系统(3)由支架板一(30)、支架板二(31)、伺服电机二(32)、丝杆(33)、导杆一(34)、导杆二(35)、移动板(36)、气缸(37)、滑块(38)和夹持门座(39)组成，所述支架板一(30)、支架板二(31)分别与工作台(1)紧固连接，所述伺服电机二(32)与支座二(11)紧固连接，丝杆(33)一端通过带座轴承与支架板一(30)连接，另外一端通过带座轴承与支架板二(31)连接，导杆一(34)和导杆二(35)一端穿过支架板一(30)，且被螺母紧固连接，导杆一(34)和导杆二(35)另外一端穿过支架板二(31)，且被螺母紧固连接，移动板(36)上端紧固设有固定板(36-1)和导轨二(36-2)，移动板(36)下端一侧紧固设有导向座(36-3)，移动板(36)下端另一侧紧固设有丝母座(36-4)，且导向座(36-3)与导杆一(34)和导杆二(35)滑动连接，丝母座(36-4)与丝杆(33)通过螺旋副连接，所述气缸(37)的缸体与固定板(36-1)紧固连接，所述气缸(37)的活塞杆端部与滑块(38)紧固连接，所述滑块(38)与导轨二(36-2)滑动连接，所述夹持门座(39)与滑块(38)前端紧固连接。

4.根据权利要求3所述的一种搅浆辊上搅泥扣的焊接装置，其特征在于：所述夹持门座(39)上对称设有“T”型槽(39-1)，每一侧的“T”型槽(39-1)中卡设有弹簧片(39-2)，且“T”型槽(39-1)上端拧合内六角螺栓，将弹簧片(39-2)上端压紧。

5.根据权利要求4所述的一种搅浆辊上搅泥扣的焊接装置，其特征在于：所述弹簧片(39-2)为“工”字型。

6.根据权利要求1所述的一种搅浆辊上搅泥扣的焊接装置，其特征在于：所述顶紧系统(4)由移动座(40)、丝杆轴(41)、丝母套(42)、顶尖套(43)、内圆锥孔(44)和顶尖轴(45)组成，所述移动座(40)与导轨一(12)滑动连接，所述丝杆轴(41)通过滚动轴承与移动座(40)内壁转动连接，顶尖套(43)与移动座(40)内壁滑动连接，顶尖套(43)前端内部设有内圆锥孔(44)，所述丝母套(42)与顶尖套(43)端部顶紧张紧连接，且被内卡环限位，所述顶尖轴(45)与内圆锥孔(44)插接，且可转动。

7.根据权利要求6所述的一种搅浆辊上搅泥扣的焊接装置，其特征在于：所述移动座(40)上设有限位销(40-1)，所述顶尖套(43)外壁设有导向长槽(43-1)，且限位销(40-1)嵌入导向长槽(43-1)中，所述丝杆轴(41)端部设有转盘(41-1)。

8.根据权利要求6所述的一种搅浆辊上搅泥扣的焊接装置，其特征在于：所述顶尖轴(45)端部也通过花键与另外一个圆盘(22)中心连接，且被螺母锁紧。

9.根据权利要求1-8所述的一种搅浆辊上搅泥扣的焊接装置的焊接方法，其特征在于：具体步骤如下，

步骤一：根据呈现螺旋线的焊接方式，设置每一次伺服电机一(20)的步进角和伺服电机二(32)每次的步进角；

步骤二：先将搅浆辊5采用行车吊装至旋转系统(2)和顶紧系统(4)之间，且使搅浆辊(5)的轴线与伺服电机一(20)和顶尖轴(45)的轴线共线；

步骤三：然后使搅浆辊(5)一侧法兰盘上的螺栓孔穿过转轴(21)端部的圆盘(22)上紧固的销钉螺栓(23)；

步骤四：推动顶紧系统(4)，使移动座(40)沿着导轨一(12)运动，然后使顶尖轴(45)端部的圆盘(22)上紧固的销钉螺栓(23)前端也穿过搅浆辊(5)一侧法兰盘上的螺栓孔；

步骤五：使移动板(36)在最右侧，先将第一个搅泥扣(6)卡合在夹持门座(39)内；

步骤六：启动气缸(37)，气缸(37)驱动活塞杆伸出，气缸(37)的活塞杆推着滑块(38)沿着导轨二(36-2)往前运动，使得夹持门座(39)中的弹簧片(39-2)夹持着搅泥扣(6)一起往前运动，直到搅泥扣(6)与搅浆辊(5)外壁接触为止，然后通过点焊机械手进行焊接；

步骤七：焊接完成第一个搅泥扣(6)后，气缸(37)的活塞杆通过滑块(38)带着夹持门座(39)收缩；

步骤八：启动伺服电机一(20)，伺服电机一(20)通过转轴(21)驱动圆盘(22)，圆盘(22)通过销钉螺栓(23)带着搅浆辊(5)转动一个角度后停止；

步骤九：启动伺服电机二(32)，伺服电机二(32)通过丝杆(33)驱动丝母座(36-4)带着移动板(36)沿着导杆一(34)和导杆二(35)移动一个导程，即一个螺距；

步骤十：再将第二个搅泥扣(6)卡合在夹持门座(39)内；

步骤十一：再次启动气缸(37)，气缸(37)驱动活塞杆伸出，气缸(37)的活塞杆推着滑块(38)沿着导轨二(36-2)往前运动，使得夹持门座(39)中的弹簧片(39-2)夹持着搅泥扣(6)一起往前运动，直到第二个搅泥扣(6)与搅浆辊(5)外壁接触为止，然后通过点焊机械手进行焊接，焊接完成第二个搅泥扣(6)。