[发明专利]一种分体式行走麻类农产品收获设备与方法

说明书

本发明公开了一种分体式行走麻类农产品收获设备与方法，其中的设备包括：茎秆切割机，茎杆切割机包括切割行走装置、安装在驱动行走装置上的基部切割装置和嫩稍切割装置，嫩稍切割装置包括在植株上确定距嫩稍的顶端设定距离的切割位置的定位装置和在切割位置对植株进行切割的气流切割装置；皮骨分离机，皮骨分离机包括分离行走装置和安装在分离行走装置上的皮骨分离装置。本发明解决的技术问题在于克服现有的麻类农产品收获设备不能充分利用麻类农作物、结构复杂且不灵活的问题，提供一种可高效开发麻类农作物的价值且操作方式灵活的收获麻类农产品的分体式麻类农产品收获设备与方法。

技术领域

本发明涉及麻纤维生产领域。具体为一种分体式行走麻类农产品收获设备与方法。

背景技术

汉麻(工业大麻)、苎麻、红麻、黄麻等麻类作物用作纺织原料，在我国已有数千年历史。近年来，国内利用麻骨制备炭粉已投入小规模生产，利用麻类作物嫩稍开发饲料的研究初见成效。传统的麻类作物收获方式主要是人工将麻类作物地上部分砍倒在麻园中晾晒一天至数日(可摘取少许嫩稍用作饲料组分)→将砍倒在地的麻茎(含嫩稍)扎成捆、运至水域并扎成排堆积于水下进行天然水“沤麻”或“温水沤麻”，或者自然平摊在麻园中进行“雨露沤麻”→利用手工或简易机械进行皮骨分离。还有一种收获方式(如苎麻)就是直接利用手工(扯麻)或简易工具进行“剥皮”和“刮制”；或者利用人工或简易机械将麻类作物地上部分砍倒在麻园中，然后利用简易机械进行“剥麻”。此类生产方式不仅效率极低，还耗费大量人工、浪费资源、污染环境，而且，所获得的农产品质量极度不一致(尤其是经过“沤麻”处理所获取的农产品)，以至于利用纤维原料形成的纤维制品难以确保质量、无法提高深加工产品的档次。

茎杆具有丰富的韧皮纤维，麻类的嫩稍纤维少，但蛋白较多，目前出现的设备是将茎杆和嫩稍切割开分别收获，切割时切刀的切割位置是固定的，而麻类植株的高度却不同，对于长的高的麻类植株会导致其部分茎杆被当做嫩稍切割掉，导致部分麻杆的韧皮纤维不能被充分收取。同时与嫩稍一起的茎杆部分由于比嫩稍粗壮，硬度比嫩稍高，也会对嫩稍的处理造成麻烦。另外，对嫩稍的切割设备需要剪切结构进行精确地配合动作，其结构非常复杂。同时，目前的收割麻类农产品的设备大多体积太大，在面积较小的田地转弯困难。

发明内容

本发明解决的技术问题在于克服现有的麻类农产品收获设备不能充分利用麻类农作物、结构复杂且不灵活的问题，提供一种可高效开发麻类农作物的价值且操作方式灵活的收获麻类农产品的分体式麻类农产品收获设备。

本发明的分体式行走麻类农产品收获设备，包括：

茎秆切割机，所述茎杆切割机包括切割行走装置、安装在所述驱动行走装置上的基部切割装置和嫩稍切割装置，所述嫩稍切割装置包括在植株上确定距嫩稍的顶端设定距离的切割位置的定位装置和在所述切割位置对植株进行切割的气流切割装置；

皮骨分离机，所述皮骨分离机包括分离行走装置和安装在所述分离行走装置上的皮骨分离装置。

作为优选，所述定位装置包括距离感应装置和在植株上标识确定的切割位置的显示器。

作为优选，所述气流切割装置包括压缩空气产生装置、接收并储存压缩空气的储气罐、与所述储气罐连接的输气管、与所述输气管连接的切割器，所述切割器设有控制气流的控制阀门。

作为优选，所述嫩稍切割装置还包括伸缩装置和与所述伸缩装置连接的切割控制器，所述切割控制器还与所述定位装置连接根据所述定位装置发来的信息控制所述伸缩装置的动作，所述切割器固定在所述伸缩装置上可在所述伸缩装置的带动下朝向所述定位装置确定的切割位置运动。

作为优选，所述输气管为穿过吊环的可伸缩管，所述吊环安装在所述伸缩装置上。

作为优选，所述设定距离的范围为300-500mm。