[发明专利]电力巡检图像样本制作方法、装置和计算机设备

说明书

本申请涉及一种电力巡检图像样本制作方法、装置和计算机设备。所述方法包括：获取缺陷设备三维点云，以及，获取杆塔三维点云；所述缺陷设备三维点云为缺陷设备的表面三维点数据集合；所述杆塔三维点云为杆塔的表面三维点数据集合；生成巡检样本图片；所述巡检样本图片包括所述缺陷设备三维点云与所述杆塔三维点云；所述巡检样本图片用于训练电力巡检模型；所述电力巡检模型用于识别待识别图像中的缺陷设备。采用本方法，不仅能够获得足量的电力巡检图像样本，以解决电力巡检模型样本不足而导致设备巡检识别准确率低的问题，还能提升样本采集制作效率、降低样本采集成本，简化样本采集过程。

技术领域

本申请涉及电力部件巡检技术领域，特别是涉及一种电力巡检图像样本制作方法、装置、计算机设备和存储介质。

背景技术

随着经济社会的发展与进步，人们所需发电量与用电量逐年上升，电力部件的故障巡检排除工作也即格外受到重视。

现有的电力巡检方法，主要通过无人机或直升机以航拍的方式对输电线路的进行巡检，但巡检过程中会产生大量的巡检图像，仍需人工处理电力巡检图片，并使用图片编辑工具在电力巡检图片上进行标注，导致巡检效率降低。

为了提高巡检人员的巡检效率，出现了基于深度学习的电力部件识别技术，然而电力部件识别模型的识别准确度取决于样本数量是否丰富，但其样本采集主要来源于实际场景的拍摄汇总，由此导致样本数量匮乏。

因此，现有的电力巡检样本采集方法存在着样本采集效率低的问题。

发明内容

基于此，有必要针对上述电力巡检图像样本制作方法，存在着样本采集效率低的技术问题，提供一种能够合理解决上述技术问题的电力巡检图像样本制作方法、装置、计算机设备和存储介质。

一种电力巡检图像样本制作方法，包括如下步骤：

获取缺陷设备三维点云，以及，获取杆塔三维点云；所述缺陷设备三维点云为缺陷设备的表面三维点数据集合；所述杆塔三维点云为杆塔的表面三维点数据集合；

生成巡检样本图片；所述巡检样本图片包括所述缺陷设备三维点云与所述杆塔三维点云；所述巡检样本图片用于训练电力巡检模型；所述电力巡检模型用于识别待识别图像中的缺陷设备。

在其中一个实施例中，所述获取缺陷设备三维点云的步骤，包括：

通过激光扫描仪扫描缺陷设备实体模型，得到所述缺陷设备三维点云。

在其中一个实施例中，所述获取杆塔三维点云的步骤，包括：

通过激光扫描仪扫描杆塔实体模型，得到所述杆塔三维点云。

在其中一个实施例中，所述生成巡检样本图片的步骤，包括：

获取预设的缺陷设备挂点；所述缺陷设备挂点为所述缺陷设备在所述杆塔上的挂置点；将所述缺陷设备三维点云按照所述缺陷设备挂点，放置于所述杆塔三维点云上，得到组合三维点云；根据所述组合三维点云，得到所述巡检样本图片。

在其中一个实施例中，所述根据所述组合三维点云，得到所述巡检样本图片的步骤，包括：

调整所述组合三维点云的显示参数，得到多个三维点云样本；确定所述多个三维点云样本，作为所述巡检样本图片。

在其中一个实施例中，所述调整所述组合三维点云的显示参数的步骤，包括：

执行调整显示亮度、调整显示角度、调整显示材质中的至少一个步骤。

在其中一个实施例中，所述生成巡检样本图片的步骤，包括：

采集全景环境图片；根据所述全景环境图片、所述缺陷设备三维点云以及所述杆塔三维点云，生成所述巡检样本图片。