[发明专利]一种碧根果自动开壳设备

权利要求书

1.一种碧根果自动开壳设备，其特征在于：包括底座（1）、外壳（2）、夹取机构和切割机构，底座（1）呈水平状态设置，外壳（2）呈竖直设在底座（1）的顶部，夹取机构和切割机构均呈竖直设在外壳（2）的内部，夹取机构包括夹具、第一伸缩杆（3）和转轴（4），夹具的顶部通过电动推杆（5）与第一伸缩杆（3）靠近转轴（4）的一端固定连接，并且夹具水平设在底座（1）的正上方，第一伸缩杆（3）呈水平设置并且其远离夹具的一端与转轴（4）铰接，并且第一伸缩杆（3）的输出轴与夹具的顶部固定连接，转轴（4）的上下两端均设有轴承套（6），并且两个轴承套（6）分别与外壳（2）的内侧顶部、底座（1）的顶部固定连接，转轴（4）的上下两端分别转动插设于两个轴承套（6）内，切割机构包括第二伸缩杆（7）、切刀（8），第二伸缩杆（7）的底部通过第一基座（9）与底座（1）的顶部固定连接，第二伸缩杆（7）呈竖直设置并且其顶部输出端设有一个连接座（10），连接座（10）靠近夹取机构的一端固定设有一个支撑板，支撑板呈水平设置并且其一端与连接座（10）固定连接，切刀（8）设在支撑板远离连接座（10）的一端；

所述支撑板包括水平设置的第一条形板（29）和第二条形板（30），并且第一条形板（29）和第二条形板（30）平行间隔设置，第一条形板（29）和第二条形板（30）的同一端均与连接座（10）固定连接，切刀（8）设置在第一条形板（29）和第二条形板（30）的另一端；

所述第一条形板（29）的下方呈竖直设有一个条形伸缩杆（31），条形伸缩杆（31）的顶部固定设有一个水平的承重板（32），第一条形板（29）和第二条形板（30）的底部均与承重板（32）的顶部固定连接，条形伸缩杆（31）的底部通过第二基座（33）与底座（1）固定连接，所述条形伸缩杆（31）的一侧呈竖直设有一个第二液压杆（34），第二液压杆（34）的顶部输出端与承重板（32）固定连接，第二液压杆（34）的下半部与条形伸缩杆（31）的下半部固定连接；

所述承重板（32）的顶部水平设有一个第二电机（36），第二电机（36）通过第三固定罩（35）与承重板（32）的顶部固定连接，第二电机（36）的输出轴自外而内依次穿过第一条形板（29）和第二条形板（30），切刀（8）固定套设在第一电机（20）的输出轴上，并且切刀（8）位于第一条形板（29）和第二条形板（30）之间；

所述夹具包括气缸（23）、夹臂（24）、两个夹钩（25）和两个拉杆（26），气缸（23）呈水平且固定设在夹臂（24）的内侧，夹臂（24）为一个矩形边框和两个倾斜板，两个倾斜板对称设置在矩形边框的顶部两端并与其两端固定连接，夹钩（25）通过第二矩形通孔（27）活动插设在夹臂（24）上，第二矩形通孔（27）位于倾斜板的端部，夹钩（25）由第一连接杆和第二连接杆组成，第一连接杆和第二连接杆的一端呈角度连接，第二连接杆滑动插设于第二矩形通孔内（27），两个拉杆（26）的一端分别与两个夹钩（25）的中部铰接，两个拉杆（26）的另一端均与气缸（23）的输出端铰接。

2.根据权利要求1所述的一种碧根果自动开壳设备，其特征在于：所述外壳（2）的顶部一端设有一个给料口（11），外壳（2）远离给料口（11）一端的侧壁上设置有一个出料口（12），所述给料口（11）的底部设有若干个可供碧根果下落的圆形通孔（13），并且圆形通孔（13）的边缘为弧形结构，所述圆形通孔（13）的正下方设有若干个与圆形通孔（13）一一对应的引料管（14），每个所述引料管（14）均竖直设在外壳（2）的侧壁内部，每个引料管（14）的顶端均与对应的圆形通孔（13）连接，外壳（2）的侧壁上设有一个可供夹具伸入的第一矩形通孔（15），第一矩形通孔（15）位于引料管（14）底端的正下方。

3.根据权利要求2所述的一种碧根果自动开壳设备，其特征在于：所述给料口（11）的内侧通过若干个等间隔设置的隔板（17）分成若干个引料槽（16），引料槽（16）的数量与圆形通孔（13）的数量相等，所有隔板（17）均呈竖直设置并且相互平行，所有圆形通孔（13）分别一一对应的设置在所有引料槽（16）的槽底。