[发明专利]一种坡口切割机器人

说明书

本发明公开了一种坡口切割机器人，包括机器人本体、行走机构和火焰切割系统，机器人本体包括多关节机械臂、驱动电机和控制器，驱动电机固定连接在多关节机械臂的关节处，多关节机械臂的表面固定连接有控制器，控制器与驱动电机之间电连接，机器人本体的下方固定连接有行走机构，行走机构包括底座、直线导轨副、安装座、电动机和减速机，底座的上表面固定连接有直线导轨副，直线导轨副的内部设有滑动连接有安装座，安装座的右侧固定连接有减速机，火焰切割系统包括割炬总成、气路控制箱和连接气管。本发明使用多关节机械臂带动割炬总成运动，通过控制器对多关节手臂的精确控制，提高对零部件坡口加工的方便性和工作效率。

技术领域

本发明涉及切割机械技术领域，具体为一种坡口切割机器人。

背景技术

随着科技的发展和进步，自动化在生产加工中的使用越来越频繁，机器人能够代替人工对零部件进行加工和生产，提高生产加工的工作效率，并且降低生产中安全事故的发生，机器人的运用是未来制造业的走向。

目前，市场中对于零部件的坡口的切割多为人工操作，工作效率较低，加大了生产的成本，且对于一些大型部件无法进行快速加工，加大了对零部件的加工难度。为此，需要设计一种新的技术方案给予解决。

发明内容

本发明的目的在于提供一种坡口切割机器人，使用多关节机械臂带动割炬总成运动，通过控制器对多关节手臂的精确控制，提高对零部件坡口加工的方便性和工作效率。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种坡口切割机器人，包括机器人本体、行走机构和火焰切割系统，所述机器人本体包括多关节机械臂、驱动电机和控制器，所述驱动电机固定连接在多关节机械臂的关节处，所述多关节机械臂的表面固定连接有控制器，所述控制器与驱动电机之间电连接，所述机器人本体的下方固定连接有行走机构，所述行走机构包括底座、直线导轨副、安装座、电动机和减速机，所述底座的上表面固定连接有直线导轨副，所述直线导轨副的内部设有滑动连接有安装座，所述安装座的右侧固定连接有减速机，所述减速机的上方固定连接有电动机，所述减速机的输出端固定连接有精密齿轮，所述机器人本体的表面固定连接有火焰切割系统，所述火焰切割系统包括割炬总成、气路控制箱和连接气管，所述割炬总成固定连接在多关节机械臂的末端，所述气路控制箱固定连接在多关节机械臂的底部，所述气路控制箱与割炬总成之间固定连接有连接气管。

作为上述技术方案的改进，所述连接气管位于多关节机械臂的侧壁，所述连接气管与多关节机械臂的连接处设有卡扣槽。

作为上述技术方案的改进，所述直线导轨副的内部固定连接有齿条，所述齿条与精密齿轮啮合连接。

作为上述技术方案的改进，所述底座的底部边缘处焊接连接有固定板，所述固定板与底座垂直连接且呈线性均匀分布。

作为上述技术方案的改进，所述多关节机械臂、驱动电机、控制器、电动机、减速机、割炬总成、气路控制箱均为市场中的常用部件。

与现有技术相比，本发明的有益效果为：

本发明使用多关节机械臂带动割炬总成运动，通过控制器对多关节手臂的精确控制，提高对零部件坡口加工的方便性和工作效率，通过在多关节机械臂的底部设有行走机构，便于对大型零部件进行快速加工，提高对零部件加工的方便性。

附图说明

图1为本发明所述坡口切割机器人正视结构示意图；

图2为本发明所述坡口切割机器人侧视结构示意图。

图中：机器人本体-1，行走机构-2，火焰切割系统-3，多关节机械臂-4，驱动电机-5，控制器-6，底座-7，直线导轨副-8，安装座-9，电动机-10，减速机-11，精密齿轮-12，割炬总成-13，气路控制箱-14，连接气管-15，卡扣槽-16，齿条-17，固定板-18。

具体实施方式