[发明专利]一种含有中断函数的嵌入式软件看门狗测试方法和装置

说明书

本发明涉及一种含有中断函数的嵌入式软件看门狗测试方法和装置。对于无中断函数的程序，直接植入触发看门狗复位信号的死循环代码，判断程序有无进行看门狗复位验证软件看门狗功能实现的正确性。对于有中断函数的程序，在除了执行上述步骤外，还需在中断程序内部植入触发看门狗复位信号的死循环代码，判断程序有无进行看门狗复位验证软件看门狗功能实现的正确性。从而使得软件正确利用看门狗功能，实现跑飞后程序复位功能。使传统看门狗测试方法得以完善提高，有利于提高军工产品可靠性，具备很好的可操作性和可观测性。

技术领域

本发明属于软件测试验证技术领域，尤其涉及一种含有中断函数的嵌入式软件看门狗测试方法和装置。

背景技术

在产品化的嵌入式系统中，为了使系统在异常情况下能自动复位，一般都需要引入看门狗。

看门狗就是一个可以在一定时间内被复位的计数器。当看门狗启动后，计数器开始自动计数，经过一定时间，如果没有被复位，计数器溢出就会对CPU产生一个复位信号使系统重启(俗称“被狗咬”)。系统正常运行时，需要在看门狗允许的时间间隔内对看门狗计数器清零(俗称“喂狗”)，不让复位信号产生。如果系统不出问题，程序保证按时“喂狗”，一旦程序跑飞，没有“喂狗”，系统“被咬”复位。

在现在的嵌入式系统中主要可以分为两种类型的看门狗：

1、CPU内部自带的看门狗：此类看门狗一般是将一个芯片中的定时器来作为看门狗，通过程序的初始化，写入初值，设定溢出时间，并启动定时器。程序按时对定时器赋初值(或复位)，以免被咬。这种看门狗是可以被禁用的(只要停止这个定时器即可)。

优点：可以通过程序改变溢出时间，可以随时禁用。

缺点：需要初始化；如果程序在初始化、启动完成前跑飞或在禁用后跑飞，看门狗就无法复位系统，这样看门狗的作用就没有了，系统恢复能力降低。

2、独立的看门狗芯片：这种看门狗主要有一个用于喂狗的引脚(一般与CPU的GPIO相连)和一个复位引脚(与系统的RESET引脚相连)，如果没有在一定时间内改变喂狗脚的电平，复位引脚就会改变状态复位CPU。此类看门狗一上电就开始工作，无法禁用。

优点：无须配置，上电即用。无法禁用，系统必须按时喂狗，系统恢复能力高。

缺点：无法灵活配置溢出时间，无法禁用，灵活性降低。

在现有军工体系中，考虑产品的可靠性及恢复性要求，需要产品有极高的稳定性。大部分军用嵌入式软件均采用独立看门狗芯片的看门狗复位技术。

在传统的对软件看门狗测试工作中，常采取在程序内部植入while(1)死循环的方式，触发看门狗复位。若看门狗能正确复位，则表示软件看门狗功能实现正常。若不能看门狗正确复位，则表示软件看门狗功能实现异常。

但上述方法，未考虑程序中含有中断函数的异常情况。当定时中断函数的内部进行了喂狗操作，当定时中断的定时周期小于看门狗复位时间，即使采用了传统方法在中断函数外部植入了while(1)死循环，软件看门狗也无法进行复位。此时，软件看门狗功能实现失效。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提出一种考虑含有中断函数的有独立看门狗芯片的军用嵌入式软件看门狗测试方法。分别在程序的中断函数外部和中断函数内部触发看门狗复位功能的while(1)语句，以及编译执行，实时监控看门狗复位型号，测试验证软件看门狗功能实现的正确性。

一种含有中断函数的嵌入式软件看门狗测试方法，包括以下步骤：

步骤一、获取被测程序，在被测程序的软件主体中任意位置插装while(1)死循环代码，编译生成并执行未喂狗成功的模拟主程序；

步骤二、实时监测看门狗复位信号，若软件看门狗未执行复位操作，报看门狗功能异常；