[发明专利]基于并行存取的智能停车方法

权利要求书

1.一种基于并行存取的智能停车方法，应用于停车场的停车控制系统，所述停车场包括停车场地、主控中心以及配置于所述停车场地的多个汽车搬运装置，其特征在于，所述停车场地包括多个存车位和多个取车位，所述停车方法包括：

判断是否获取到第一用户操作指令；

若获取到所述第一用户操作指令，则根据所述第一用户操作指令生成对应的第一控制指令；

将所述第一控制指令发送至第一汽车搬运装置；

判断是否获取到第二用户操作指令；

若获取到所述第二用户操作指令，则根据所述第二用户操作指令生成对应的第二控制指令；

将所述第二控制指令发送至第二汽车搬运装置。

2.根据权利要求1所述的停车方法，其特征在于，在将所述第一控制指令发送至所述第一汽车搬运装置之前，所述停车方法还包括：

基于所述第一控制指令获取对应的第一待操作汽车；

获取所述第一待操作汽车的第一位置信息；

基于所述第一位置信息获取与所述第一待操作汽车距离最近的第一汽车搬运装置；

在将所述第二控制指令发送至所述第二汽车搬运装置之前，所述停车方法还包括：

基于所述第二控制指令获取对应的第二待操作汽车；

获取所述第二待操作汽车的第二位置信息；

基于所述第二位置信息获取与所述第二待操作汽车距离最近的第二汽车搬运装置。

3.根据权利要求2所述的停车方法，其特征在于，所述基于所述第一位置信息获取与所述第一待操作汽车距离最近的第一汽车搬运装置，包括：

获取与所述第一位置信息的距离最短的第一最接近搬运装置；

判断所述第一最接近搬运装置是否处于空闲状态；

若是，则将所述第一最接近搬运装置标记为使用状态并将所述第一最接近搬运装置作为第一汽车搬运装置；

若否，则获取与所述第一位置信息的距离次接近的第一次接近搬运装置，判断所述第一次接近搬运装置是否处于空闲状态，若所述第一次接近搬运装置处于空闲状态，则将所述第一次接近搬运装置标记为使用状态并将所述第一次接近搬运装置作为第一汽车搬运装置；

所述基于所述第二位置信息获取与所述第二待操作汽车距离最近的第二汽车搬运装置，包括：

获取与所述第二位置信息的距离最短的第二最接近搬运装置；

判断所述第二最接近搬运装置是否处于空闲状态；

若是，则将所述第二最接近搬运装置标记为使用状态并将所述第二最接近搬运装置作为第二汽车搬运装置；

若否，则获取与所述第二位置信息的距离次接近的第二次接近搬运装置，判断所述第二次接近搬运装置是否处于空闲状态，若所述第二次接近搬运装置处于空闲状态，则将所述第二次接近搬运装置标记为使用状态并将所述第二次接近搬运装置作为第二汽车搬运装置。

4.根据权利要求3所述的停车方法，其特征在于，所述获取与所述第一位置信息的距离最短的第一最接近搬运装置，包括：

获取以所述第一位置信息为起点、以所述第一位置信息附近的的汽车搬运装置为终点的直线段，将长度最短的直线段所对应的汽车搬运装置作为第一最接近搬运装置；或：

获取以所述第一位置信息为起点、以所述第一位置信息附近的的汽车搬运装置为终点的导航路径，将距离最短的导航路径所对应的汽车搬运装置作为第一最接近搬运装置；

所述获取与所述第二位置信息的距离最短的第二最接近搬运装置，包括：

获取以所述第二位置信息为起点、以所述第二位置信息附近的的汽车搬运装置为终点的直线段，将长度最短的直线段所对应的汽车搬运装置作为第二最接近搬运装置；或：

获取以所述第二位置信息为起点、以所述第二位置信息附近的的汽车搬运装置为终点的导航路径，将距离最短的导航路径所对应的汽车搬运装置作为第二最接近搬运装置。