[发明专利]一种汽车零部件外观检测系统及装置

权利要求书

1.一种汽车零部件外观检测系统，其特征在于，包括人机交互模块、用户管理模块、交互模块、图像采集模块、算法工具模块、数据管理模块、操作模块及视觉识别模块，

所述人机交互模块用于将工件与图像采集模块交互，所述图像采集模块用于采集工件外观图像并传输给算法工具模块，所述算法工具模块接收工件外观图像并对图像进行实时处理生成预处理图像并发送给视觉识别模块，所述操作模块用于选择算法工具模块中的算法工具，所述视觉识别模块接收预处理图像并识别工件外表面的缺陷并生成结果数据，所述数据管理模块用于存储预处理图像及结果数据；所述用户管理模块用于管理操作模块。

2.如权利要求1所述的一种汽车零部件外观检测系统，其特征在于，所述视觉识别模块包括条码识别模块、缺陷检测模块、尺寸测量模块及工件定位模块，所述条码识别模块用于识别所有一维码和二维码以及DPM码的质量；

缺陷检测模块用于识别工件外表面的缺陷；

尺寸测量模块用于件圆孔、直边、弧边之间的相对距离值；

工件定位模块用于通过对产品轮廓的匹配，实现工件定位。

3.如权利要求1所述的一种汽车零部件外观检测系统，其特征在于，所述用户管理模块包括新建模块，用于新建操作模块，修改模块，用于修改操作模块，删除模块，用于删除操作模块。

4.如权利要求1所述的一种汽车零部件外观检测系统，其特征在于，所述算法工具模块包括多个算法工具，所述操作模块根据工件外观图像选择算法工具。

5.如权利要求1所述的一种汽车零部件外观检测系统，其特征在于，所述数据管理模块包括数据库，所述数据库内包括预处理图像及结果数据。

6.如权利要求1所述的一种汽车零部件外观检测系统，其特征在于，所述检测系统还包括外围通讯模块，所述外围通讯模块包括数据接收模块，所述数据接收模块用于调取数据管理模块中的预处理图像及结果数据。

7.如权利要求6所述的一种汽车零部件外观检测系统，其特征在于，所述外围通讯模块还包括串口通讯模块和以太网通讯模块，所述串口通讯模块和以太网通讯模块用于将预处理图像及结果数据上传至服务器。

8.如权利要求1所述的一种汽车零部件外观检测系统，其特征在于，

所述工件外表面的缺陷包括气孔、划痕、凹坑。

9.基于权利要求1所述的一种汽车零部件外观检测系统的装置，其特征在于，包括机械手和视觉检测台，所述机械手前端设有用于夹取工件的工装夹具，所述机械手用于改变被夹工件的姿态，所述视觉检测台包括主控柜，所述主控柜上部装设机架，所述机架一侧安装有显示屏记操作台，所述机架内安装有可活动的外观识别机构，所述外观识别机构用于识别被机械手夹取的工装夹具上的外观图像，所述主控柜包括图像处理控制器及检测系统，所述主控柜用于接收并检测外观识别机构识别到的工件外观图像。

10.如权利要求9所述的一种汽车零部件外观检测系统的装置，其特征在于，所述外观识别机构包括视觉调节支架、相机调节支架、相机、光源调节支架和光源，所述机架与视觉调节支架连接，所述视觉调节支架装设有相机调节支架和光源调节支架，所述光源调节支架与光源连接，所述相机调节支架与相机连接，所述相机用于采集工件外观图像并传输给图像处理控制器。