[发明专利]目标状态识别系统

说明书

本发明涉及一种目标状态识别系统，所述系统包括：日夜摄像设备，位于地面观测点，用于对背朝地面向上方空域进行摄像操作，以获得并输出相应的上方采集图像；小波处理设备，与所述日夜摄像设备连接，用于对所述上方采集图像执行小波滤波处理，以获得小波处理图像；复杂度检测设备，与所述小波处理设备连接，用于接收所述小波处理图像，对所述小波处理图像的复杂度进行检测，以获得对应的复杂度等级。本发明的目标状态识别系统构造紧凑，识别准确。由于对针对性识别到的无人机图案进行实时图像内容分析，以确定所述无人机图案对应的无人机目标是否存在机身破损情况，从而为无人机的飞行提供安全保障。

技术领域

本发明涉及航空器领域，尤其涉及一种目标状态识别系统。

背景技术

航空器(aircraft)能在大气层内进行可控飞行的飞行器。任何航空器都必须产生大于自身重力的升力，才能升入空中。根据产生升力的原理，航空器可分为两大类：轻于空气的航空器和重于空气的航空器。前者靠空气静浮力升空；后者靠空气动力克服自身重力升空。

航空器是飞行器中的一个大类，是指通过机身与空气的相对运动(不是由空气对地面发生的反作用)而获得空气动力升空飞行的任何机器。航空器包括气球、飞艇、飞机、滑翔机、旋翼机、直升机、扑翼机、倾转旋翼机等。飞机是常见的一种航空器。无动力装置的滑翔机﹑以旋翼作为主要升力面的直升机以及在大气层外飞行的航天飞机都不属飞机的范围。

发明内容

本发明至少具备以下三处重要的发明点：

(1)对针对性识别到的无人机图案进行实时图像内容分析，以确定所述无人机图案对应的无人机目标是否存在机身破损情况，从而为无人机的飞行提供安全保障；

(2)在小波处理的基础上，基于图像的各个像素点的各个像素值的均方差来确定对应的复杂度等级，提高复杂度等级判断的精度；

(3)在要处理的图像过于复杂时，去除后续图像处理环节中所述同态滤波设备和所述布特沃斯低通滤波设备中的同态滤波设备的处理过程，以在保证图像处理效果的同时避免图像运算量过大。

根据本发明的一方面，提供了一种目标状态识别系统，所述系统包括：日夜摄像设备，位于地面观测点，用于对背朝地面向上方空域进行摄像操作，以获得并输出相应的上方采集图像；小波处理设备，与所述日夜摄像设备连接，用于接收所述上方采集图像，对所述上方采集图像执行小波滤波处理，以获得小波处理图像。

更具体地，在所述目标状态识别系统中，所述系统还包括：复杂度检测设备，与所述小波处理设备连接，用于接收所述小波处理图像，对所述小波处理图像的复杂度进行检测，以获得对应的复杂度等级。

更具体地，在所述目标状态识别系统中：在所述复杂度检测设备中，基于所述小波处理图像的各个像素点的各个像素值的均方差来确定对应的复杂度等级。

更具体地，在所述目标状态识别系统中：在所述复杂度检测设备中，基于所述小波处理图像的各个像素点的各个像素值的均方差来确定对应的复杂度等级包括：所述均方差越大，确定的对应的复杂度等级越高；其中，所述复杂度检测设备还内置ROM存储器和RAM存储器，所述RAM存储器用于接收并存储所述复杂度等级。