[发明专利]用于建筑检测的多功能自动测量尺

权利要求书

1.用于建筑检测的多功能自动测量尺，其特征在于，包括外形呈长方体状的外框(1)，所述外框(1)顶部中间设有提手(2)，所述外框(1)底部设有开槽，开槽两端均设有支承座(3)，两个支承座(3)内均设有旋转支腿(21)，其中一个支承座(3)内设有定位对正块(4)，所述定位对正块(4)靠近的、与开槽垂直的外框(1)侧面设有控制面板(19)，所述控制面板(19)上设有电源按钮(14)、钢筋测量按钮(16)、垂直度测量按钮(17)、充电接口(15)和蜂鸣器(18)；

所述外框(1)内沿开槽方向设有滑台机构，包括导轨(10)、齿形带、滑台(8)和传动轮，所述导轨(10)、齿形带与开槽平行设置，导轨(10)与齿形带两端均设有传动轮和光电开关(11)，靠近定位对正块(4)的传动轮与驱动电机(5)的输出轴连接，导轨(10)上滑动套设有滑台(8)，滑台(8)靠近开槽一侧固定有激光测距传感器(9)，滑台(8)上还设有光电开关感应片(12)；

所述外框(1)的内顶部靠近驱动电机(5)一侧设有锂电池(6)，驱动电机(5)底部设有控制电路板(13)，控制电路板(13)底部设有电子陀螺仪(20)，所述锂电池(6)分别与驱动电机(5)、光电开关(11)、控制电路板(13)、激光测距传感器(9)、控制面板(19)、电子陀螺仪(20)电连接；所述控制电路板(13)由ARM控制器组成，ARM控制器的I2C0接口与激光测距传感器(9)连接，ARM控制器的UART0接口与WIFI模块信号连接，ARM控制器的UART1接口连接电子陀螺仪(20)，ARM控制器的Timer0接口与驱动电机(5)连接，ARM控制器的I/O接口分别与光电开关(11)和控制面板(19)连接。

2.根据权利要求1所述的用于建筑检测的多功能自动测量尺，其特征在于，所述旋转支腿(21)与定位对正块(4)能折叠收于支承座(3)内部。

3.根据权利要求1所述的用于建筑检测的多功能自动测量尺，其特征在于，所述定位对正块(4)靠近控制面板(19)一侧为垂直外框(1)的平面，定位对正块(4)远离控制面板(19)一侧为与外框(1)倾斜相交的平面。

4.根据权利要求1所述的用于建筑检测的多功能自动测量尺，其特征在于，所述导轨(10)一侧设有拖链(7)。

5.根据权利要求1所述的用于建筑检测的多功能自动测量尺，其特征在于，所述开槽的长度为外框(1)长度的4/5，开槽的宽度大于等于L×sin(α/2)，其中L为激光测距传感器(9)的激光发射窗与开槽的垂直距离，α为激光的出射角。

6.根据权利要求1所述的用于建筑检测的多功能自动测量尺，其特征在于，所述ARM控制器的型号为K60DN512ZVLQ10。

7.根据权利要求1所述的用于建筑检测的多功能自动测量尺，其特征在于，所述驱动电机(5)选用4234型步进电机。

8.根据权利要求1所述的用于建筑检测的多功能自动测量尺，其特征在于，所述激光测距传感器(9)的型号为VL53L0X。

9.根据权利要求1所述的用于建筑检测的多功能自动测量尺，其特征在于，所述电子陀螺仪(20)的型号为MPU6050陀螺仪。