[发明专利]一种圆形镶嵌珠宝首饰自动化加工生产线

权利要求书

1.一种圆形镶嵌珠宝首饰自动化加工生产线，包括工作台，工作台上设有产品输送装置，产品输送装置的上部安放多个用于承载配件圆环的定位座，其特征在于，工作台上部沿着产品输送装置的输送方向上安装圆环上料机械手、切水口装置、对配件圆环进行去除毛边的去毛刺装置、用于将托板焊接到圆环内以组成托架的焊接装置一、用于对焊接后的托架进行打磨作业的打磨装置、CCD外观检测装置一、分选机械手一、用于在托架内涂覆胶水的点胶装置、宝石上料装置、用于将多个卡爪依次焊接到托架上的卡爪组装机构、用于对组装有卡爪后的产品上表面进行抛光作业的抛光机构、CCD外观检测装置二和分选机械手二且从左到右依次排列；产品输送装置前侧与焊接装置一相对应位置处安装有托板上料机械手；所述卡爪组装机构包括旋转盘装置、用于将托架和宝石一起夹持移动到旋转盘装置上的中转机械手、等间距安装在旋转盘装置周围的多个焊接装置二以及用于将焊接后的产品拾取并移动放置到产品输送装置上的移栽机械手，且中转机械手安装在产品输送装置的后侧且与旋转盘装置位置相对应。

2.根据权利要求1中所述一种圆形镶嵌珠宝首饰自动化加工生产线，其特征在于，所述切水口装置包括切水口龙门架、切水口升降气缸、切水口升降板、切水口旋转气缸、刀盘安装板和圆形刀盘，切水口龙门架横跨安装在产品输送装置的前后两侧，所述切水口升降气缸的固定端安装在切水口龙门架的上部，切水口升降气缸的工作端朝下与切水口升降板的上部固定连接，切水口升降板的前后两端通过竖向滑座一与切水口龙门架内壁安装的竖向滑轨一滑动连接，切水口旋转气缸的固定端安装在切水口升降板的下部，切水口旋转气缸的工作端朝下与刀盘安装板的上部固定连接，圆形刀盘的上部插接/卡接在刀盘安装板的下部；圆形刀盘的下部可拆卸安装成环形排列的切割刀齿，且圆形刀盘为筒状。

3.根据权利要求1中所述一种圆形镶嵌珠宝首饰自动化加工生产线，其特征在于，所述去毛刺装置包括去毛刺支架、去毛刺升降气缸、去毛刺升降板、去毛刺旋转气缸和去毛刺打磨头，所述去毛刺支架横跨在产品输送装置的前后两侧，去毛刺升降气缸的固定端安装在去毛刺支架的横梁左侧，去毛刺升降气缸的工作端朝下与去毛刺升降板的上部固定连接，去毛刺旋转气缸的固定端安装在去毛刺升降板的下部，去毛刺旋转气缸的工作端朝下与去毛刺安装板的上部固定连接，两个去毛刺打磨头的上端插接安装在去毛刺安装板的下部，且两个去毛刺打磨头之间的间距与配件圆环的环宽尺寸匹配，去毛刺旋转气缸工作驱动打磨头安装板带动两个去毛刺打磨头高速旋转，进而将圆环的外环和内环的毛刺去除。

4.根据权利要求3中所述一种圆形镶嵌珠宝首饰自动化加工生产线，其特征在于，工作台上部且位于去毛刺支架的下部安装一对定位夹紧组件，且一对定位夹紧组件分别对应安装在产品输送装置的前后两侧；所述定位夹紧组件包括定位支架、定位升降气缸、定位手指气缸和定位夹爪，定位升降气缸固定安装在定位支架靠近产品输送装置的表面上，定位升降气缸的工作端朝上与水平放置的定位手指气缸的固定端连接，定位手指气缸的工作端与定位夹爪的一端连接，通过定位手指气缸工作驱动定位夹爪夹紧位于定位座上的配件圆环。

5.根据权利要求1中所述一种圆形镶嵌珠宝首饰自动化加工生产线，其特征在于，所述焊接装置一包括焊接支架、X轴移动组件、Y轴移动组件、Z轴移动组件、焊接头、角度调整件和焊丝给料管，所述Y轴移动组件的固定端安装在焊接支架上部，X轴移动组件的固定端通过Y轴移动板固定安装在Y轴移动组件的工作端上部，Z轴移动组件的固定端通过X轴移动板固定安装在X轴移动组件的工作端上部，Z轴移动组件的工作端朝下与Z轴移动板的后壁固定连接，焊接头竖向安装在Z轴移动板的前壁下部，焊丝给料管通过角度调整件安装在Z轴移动板的前壁且位于焊接头的右侧；焊丝给料管内部穿设有焊丝，焊丝的头端来源于位于工作台上部的焊机给料盘。