[发明专利]一种自动制作饮料的系统及其方法

说明书

本发明公开了一种自动制作饮料的系统，克服了现有技术的不足，设计合理，结构紧凑，通过在智能机械手臂的周围设置制作不同茶饮相对应的设备，使制茶饮的过程全程全自动化控制，没有人工操作，完全按照预先设置的程序进行操作，整个空间透明且密封状态，可视化的操作环节，不仅增加了美观度还能控制食品的卫生环境。

技术领域

本发明涉及一种制作饮料的系统，具体涉及一种自动制作饮料的系统，属于智能自动化的技术领域。

背景技术

饮料已完全进入了大众的日常生活中，一般市场上饮料分珍珠奶茶、奶茶、茶饮等，多数都是操作工人直接煮茶或者利用茶粉或奶粉冲泡而成，冲泡的饮料的营养价值极低，且口感上肯定不如新鲜材料直接烹煮的好，且操作人员可能对烹煮搅拌不会及时处理，再者由人工烹煮的过程容易产生食品的卫生问题。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了一种全过程全自动的制作饮料的系统。

为实现以上目的，本发明提供了一种自动制作饮料的系统，包括框架，所述框架内设有工作平台，所述工作平台的中间设有机械手臂，所述工作平台上围着智能机械手臂设有冰块冰块出冰组件、牛奶供料组件、配料组件、珍珠搅拌罐、烹煮珍珠组件、自动萃茶组件、自动落杯落盖组件、出杯组件；所述冰块出冰组件的上方设有制冰机；所述烹煮珍珠组件的上方设有珍珠投料罐；所述自动萃茶组件的上方设有茶叶计量投料桶；通过预先设置的PLC控制系统控制智能机械手臂在各个组件上配置茶饮或奶茶。

优选地，所述冰块出冰组件包括落冰箱，所述落冰箱的顶部呈开口结构，用于收纳从打散装置上掉落的冰块，所述落冰箱内设有贯穿落冰箱两侧的旋转轴二和旋转轴三，所述旋转轴二的一端与驱动电机二连接，所述落冰箱内设有固定在旋转轴二上的主动轮和固定在旋转轴三上的从动轮，所述主动轮与从动轮通过传送带连接，所述传送带上设有若干块传冰板,所述传冰板呈三角形状，所述传冰板的底边设置在传送带上，所述传冰板的腰边为一长一短，略短的腰边为水平设置，用于传送冰块；所述落冰箱内设有菱形倒锥结构的储冰箱，所述储冰箱位于主动轮和从动轮之间，且所述储冰箱的倒锥结构的底部设有与传冰板相匹配的镂空结构，驱动电机二驱动主动轮带动从动轮，从而带动传送带上的传冰板不停的从该储冰箱内向上传送冰块，所述传冰板通过传送带向上传送冰块，当传冰板绕过主动轮后，传冰板上的冰块通过重力掉落在设在落冰箱外侧且与落冰箱相通的的落冰管内，并通过重力从落冰管中掉落至下方预设的杯子中。

优选地，所述冰块出冰组件与制冰机之间设有冰块打散组件，所述打散组件包括打散箱，所述打散箱内设有贯穿打散箱两侧的旋转轴一，所述旋转轴一的一端与驱动电机一连接，所述旋转轴一上沿旋转轴一的外圆表面均匀分布设有四根打散杆，用于从制冰机中掉落的结块的冰块打散。

优选地，所述珍珠搅拌罐包括通过支撑脚设置在工作平台上的搅拌罐本体，所述搅拌罐本体的一侧设有与搅拌罐本体内部相通的滑梯式的出料口，所述搅拌罐本体内设有搅拌组件，所述搅拌组件包括旋转轴和设置在旋转轴上的旋转杆，所述旋转杆至少有三根，所述旋转杆的顶部设有簸箕形状的搅拌勺，所述旋转轴连接搅拌罐本体外的减速机和电机。

优选地，所述烹煮珍珠组件包括支撑台面，所述支撑台面上设有支撑板，所述支撑板上设有嵌入式的电磁炉，所述电磁炉上放置有烹煮锅，所述烹煮锅的一侧设有翻转装置，所述翻转装置连接烹煮锅，并通过连接驱动电机控制翻转装置带动烹煮锅翻转；所述烹煮锅上设有锅盖，所锅盖的顶部设有进料口，所述烹煮锅的一侧设有出料口二。

优选地，所述自动萃茶组件包括中空的外壳，所述外壳上设有萃茶盘，所述外壳内设有萃茶筒和废料筒，并在萃茶盘上表面设有相匹配的开口，所述萃茶筒内设有过滤漏网，所述废料筒为中空的结构；所述废料筒与萃茶筒之间设有连接驱动电机的翻转轴一，翻转轴一固定在萃茶盘的两侧面，所述过滤漏网与翻转轴一连接，所述过滤漏网沿翻转轴一的轴心翻转°至废料筒的上方，将废茶料倾倒在废料筒下方预设的回收筒中；所述萃茶筒上设有上盖，所述上盖上设有连接喷淋管的喷淋头，饮用水加热后通过喷淋管连接的喷淋头流入萃茶筒中的过滤漏网上。