[发明专利]具有听觉、视觉、触觉与情感反馈的多模态人机交互机器人

权利要求书

1.一种具有听觉、视觉、触觉与情感反馈的多模态人机交互机器人，其特征在于，包括

获取单元，用于获取用户的语音强度值和时间长度值；

组合单元，用于将所述语音强度值和时间强度值进行组合得到特征值；

动作单元，用于若所述特征值小于预设阈值，生成手语动作数据；

显示单元，用于在目标硬件设备的预设显示区域中显示虚拟机器人的形象，通过所述虚拟机器人形象将所述手语动作数据转换为手语输出。

2.根据权利要求1所述的机器人，所述动作单元还应用于，将语音应答数据进行语音切分后转换为手语动作数据。

3.根据权利要求2所述的机器人，其特征在于，所述动作单元还应用于，将所述手语动作数据与嘴型应答数据融合进行输出。

4.根据权利要求3所述的机器人，其特征在于，所述动作单元还应用于，将所述手语动作数据、嘴型应答数据、表情应答数据融合后进行输出。

5.根据权利要求1～4所述的机器人，其特征在于，所述虚拟机器人以如下方式的任一且不限于如下方式进行多模态交互：系统服务、平台功能、应用功能模块、应APP、主题、屏显。

6.根据权利要求要求5所述的机器人，其特征在于，所述显示单元，还用于，在所述目标硬件没备的交互界面上输出所述手语动作数据对应的文本信息。

7.根据权利要求1所述的机器人，所述机器人还包括：目标硬件设备，用于显示虚拟机器人形象，云端服务器，用于部署所述动作单元。