[发明专利]一种直线型涡流磁制动器的设计方法有效
申请号: | 201910345794.8 | 申请日: | 2019-04-26 |
公开(公告)号: | CN110110417B | 公开(公告)日: | 2023-05-16 |
发明(设计)人: | 朱静 | 申请(专利权)人: | 南京辑星科技有限公司 |
主分类号: | G06F30/17 | 分类号: | G06F30/17;G06F30/15;G06F119/14 |
代理公司: | 南京理工大学专利中心 32203 | 代理人: | 朱沉雁 |
地址: | 210000 江苏省南*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 线型 涡流 制动器 设计 方法 | ||
1.一种直线型涡流磁制动器的设计方法,其特征在于,包含如下步骤:
第一步,设定制动力与制动速度曲线,以及制动器外观尺寸;
第二步,设计制动器各模块;
各模块包括磁极对数、气隙、磁体、磁轭、导磁和制动板模块;
设计制动器各模块包括对气隙、磁体、磁轭和制动板模块进行性能设计,对气隙、制动板模块进行结构设计;所述磁体的性能设计包括:相对磁导率和剩磁感应强度,所述制动板的性能设计包括:电导率、电阻率、相对磁导率和磁感强度B-磁场强度H曲线,所述气隙和磁轭的性能设计包括:相对磁导率和电阻率;
制动板模块的结构设计包括制动板的长度、宽度和厚度,气隙的结构设计包括气隙的长度、宽度和厚度;
第三步,根据空间磁场和电磁感应定律,以制动力-速度曲线为目标函数,设计计算各模块性能与结构优化算法;
根据空间磁场分布和电磁感应定律,以制动力-速度曲线为目标函数,设计计算各模块性能与结构优化算法是指,以制动力-速度曲线为目标函数,根据空间磁场分布及电磁感应定律,对制动器各模块及空间磁场建立优化算法进行优化设计;
第四步,通过优化算法的计算,耦合设计各组成结构模块,输出直线型涡流磁制动器的设计结果。
2.根据权利要求1所述的一种直线型涡流磁制动器的设计方法,其特征在于,第一步,设定制动力与制动速度曲线包括:设定空载和满载情况下制动过程的制动力-速度曲线关系,设定制动器外观尺寸包括设定制动器外观的长度、宽度及厚度。
3.根据权利要求1所述的一种直线型涡流磁制动器的设计方法,其特征在于,所述优化设计是指对磁制动器的磁极对数、气隙、磁体、磁轭、导磁和制动板的性能与结构的优化设计。
4.根据权利要求1所述的一种直线型涡流磁制动器的设计方法,其特征在于,所述建立优化算法进行优化设计包括如下步骤:
S 301、建立磁体单体磁场分布控制方程;
S 302、根据磁单体磁场控制方程,构建磁组磁场控制方程组;
S 303、根据空间磁场分布的边界条件及连续性条件,对磁组磁场控制方程组进行求解;
S 304、根据磁场分布,建立制动板的电涡流控制方程组并对其进行求解;
S 305、根据边界条件及连续性条件,对制动力方程组进行求解;
S 306、以制动力-速度曲线为目标函数,对制动器各个模块建立优化算法,对制动器空间磁场的分布进行优化调整。
5.根据权利要求1所述的一种直线型涡流磁制动器的设计方法,其特征在于,所述优化算法为多次循环设计过程。
6.根据权利要求1所述的一种直线型涡流磁制动器的设计方法,其特征在于,第四步,所述直线型涡流磁制动器的设计结果包括:磁极对数,气隙、磁体、磁轭、导磁和制动板的性能与结构。
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