[发明专利]一种存取餐柜及存取餐方法

说明书

本发明公开了一种存取餐柜及存取餐方法，存取餐柜包括至少一个餐食容纳格，所述餐食容纳格一侧面上设置门及开合门机构，与所述门所在侧面的相对面的侧面上为敞开式开口，所述餐食容纳格的其它侧面形成封闭侧面，方法包括，主控服务器接收订餐信息，将取餐时主控服务器接收支付信息，生成取餐号，将取餐号和订餐信息存储，并发送取餐号至订餐终端，主控服务器根据订餐信息将餐食放入存取餐柜，订餐终端根据取餐号进行取餐，具有同时多人取餐、快捷方便、自动高效和安全性高的有益效果。

技术领域

本发明涉及物联网技术领域和智能机器人无人餐厅技术领域，具体涉及一种存取餐柜及存取餐方法。

背景技术

现场制作的餐饮行业，制作餐食的区域与取餐用餐的区域分离，一般的情况是，顾客点餐之后由服务员送餐，如果是自己餐食的情况，是服务员配餐递送到顾客手中， 如果顾客多的话，顾客就排队取餐或者增加服务员；即便是现有的无人餐厅，也是将配好餐食放入传送装置，由传送装置将餐食输送到顾客的座位，由顾客自取。现有的寄存柜，都是单侧设门，存放物件时由人工开启寄存柜门将物件放入存柜门存物格，并通知物件人通过柜门控制端开启相应柜门并取出物件，不适合现场制作餐饮行业制作餐食的区域与取餐用餐的区域分离的场景，此外，若餐食放入寄存柜中长时间无人来取，不易被发现，造成餐食变质。并且寄存柜是自动开门，不能自动关门，存物格使用效率低；自动售卖机也是单侧设门，存在同样问题，并且储存部分货物，也不适合现场制作餐饮行业制作餐食的区域与取餐用餐的区域分离的场景；服务员配餐递送到顾客手中的方式，需要很大的人工成本，自动餐厅的设备复杂，投资巨大；没有人提出更好的解决方法。

发明内容

针对解决现场制作的餐饮行业人工费用高，设备复杂的问题，本发明提出用简单的成本低的方式解决现场制作餐饮行业配餐取餐的技术问题。针对该技术问题，本发明提供一种取餐柜，具有高效自动放餐，同时多人快速取餐的特点。

本发明通过以下技术方案实现：

一种存取餐柜，包括至少一个餐食容纳格，其特征在于：所述餐食容纳格一侧面上设置取餐门及开合门机构，与所述取餐门所在侧面的相对面的侧面上为敞开式放餐开口，用于放入餐食。

所述敞开式放餐开口设置有放餐门及开合门机构，用于通过放餐开口或放餐门放置餐食。

所述开合门机构为曲柄滑块开合门机构。所述放餐开口处设置有放餐装置，用于自动配餐。

所述放餐装置对应部位设置暂存台，所述暂存台上设置有按顺序编码的存餐位置，所述暂存台与放餐装置配合，用于暂时存放餐食。

所述取餐门上或所述取餐门旁的餐食容纳格上均设置有显示装置，所述存取餐柜内设置有主控服务器，所述存取餐柜外设置有订餐终端，所述显示装置、订餐终端和放餐装置均与主控服务器电连接。

所述显示装置与主控服务器通过RS232串口连接，所述订餐终端与主控服务器通过蜂窝移动通信连接，所述放餐装置与主控服务器通过以太网连接。

所述显示装置为LED点阵屏或液晶显示屏，所述订餐终端为手机或平板，所述放餐装置为机械臂或机械手。

所述的存取餐柜的存取餐方法，包括如下步骤：

步骤一：主控服务器接收订餐终端的订餐信息；

步骤二：主控服务器接收到订餐终端的支付信息，生成相应取餐号，将所述订餐信息和取餐号进行存储，并将所述取餐号发送至订餐终端；

步骤三：主控服务器依次读取存储的订餐信息，控制放餐装置将相应餐食移送到任一空闲的餐食容纳格中，主控服务器发送取餐号至显示装置；

步骤四：主控服务器检测是否接收到订餐终端发送的取餐号，若接收到，则主控服务器控制与所述取餐号相应的餐食容纳格的取餐门开启，若没有接收到，则主控服务器继续检测。