[发明专利]一种三维移动支架及其组成的3D打印装置

权利要求书

1.一种3D打印装置，其特征在于，包括打印喷嘴（2）、原料储存罐（3）、干料输送机构（4）、搅拌机构（5）、浆料输料机构（6）和三维移动支架（1）；

所述三维移动支架包括X向移动机构（11）、Z向移动机构（12）和Y向移动机构（13），所述X向移动机构（11）水平设置，所述Z向移动机构（12）安装在所述X向移动机构（11）的驱动端上，所述X向移动机构（11）驱动所述Z向移动机构（12）沿左右方向移动，所述Y向移动机构（13）安装在所述Z向移动机构（12）的驱动端上，所述Z向移动机构（12）可驱动所述Y向移动机构（13）沿上下方向移动，所述Y向移动机构（13）可驱动其驱动端前后移动；

所述打印喷嘴（2）安装在所述Y向移动机构（13）的驱动端，其喷孔朝下，所述原料储存罐（3）下端具有出料口，所述原料储存罐（3）用以储存干料，所述搅拌机构（5）具有进料口、进水口和出料口，所述搅拌机构（5）的进料口处设有第一阀门（511），所述搅拌机构（5）的进水口处设有第二阀门（512），所述搅拌机构（5）的出料口处设有第三阀门（513），所述干料输送机构（4）用以将所述原料储存罐（3）出料口排出的干料输送至所述搅拌机构（5）的进料口，所述搅拌机构（5）的进水口与供水管连通，所述搅拌机构（5）用以将输送至其的干料与水搅拌混合为浆料，所述搅拌机构（5）的出料口与所述浆料输料机构（6）的进料端连通，所述浆料输料机构（6）的出料口与所述打印喷嘴（2）的进料口连通；

还包括称重机构（7），所述搅拌机构（5）安装在所述称重机构（7）的称重台上；

所述搅拌机构（5）包括罐体（51）、搅拌轴（52）、搅拌桨（53）和驱动装置（54），所述罐体（51）竖直设置，所述搅拌轴（52）一端伸入所述罐体（51）内，并安装有所述搅拌桨（53），其另一端延伸至穿出所述罐体（51），并与所述罐体（51）密封的转动连接，所述驱动装置（54）与所述搅拌轴（52）伸出至所述罐体（51）外的一端传动连接，并可驱动所述搅拌轴（52）绕其轴线旋转，所述搅拌机构（5）的进料口和进水口分别设置在所述罐体（51）的上端并与所述罐体（51）内部连通，所述搅拌机构（5）的出料口设置在所述罐体（51）的下端，并与所述罐体（51）内部连通，所述罐体（51）安装在所述称重机构（7）的称重台上；

所述搅拌轴（52）水平设置；所述搅拌桨（53）设有两个，并沿所述搅拌轴（52）长度方向间隔分布；所述罐体（51）内还设有一个隔板（514），所述隔板（514）竖直设置在两个所述搅拌桨（53）之间，并将所述罐体（51）分割成左右两个子腔室，所述搅拌轴（52）穿过所述隔板（514）并与所述隔板（514）转动连接，两个所述子腔室的上端分别设有一个与其内部连通的进料口和进水口，两个所述子腔室的下端分别设有一个与其内部连通的出料口，两个所述子腔室的进料口均与所述干料输送机构（4）的出料口连通，两个所述子腔室的进水口均与所述供水管连通，两个所述子腔室的出料口均与所述浆料输料机构（6）的进料口连通，且两个所述子腔室的进料口分别设有一个第一阀门（511），两个所述子腔室的进水口分别设有一个第二阀门（512），两个所述子腔室的出料口分别设有一个第三阀门（513）；

所述罐体上还设有内外贯通的气压平衡孔，所述气压平衡孔与两个子腔室均连通。

2.根据权利要求1所述的3D打印装置，其特征在于，所述干料输送机构（4）为螺旋提升机，所述螺旋提升机的进料口与所述原料储存罐（3）的出料口连接并连通，所述螺旋提升机的出料口与所述搅拌机构（5）的入料口连接并连通。

3.根据权利要求1所述的3D打印装置，其特征在于，所述X向移动机构（11）包括底座（111）、X向移动板（112）和X向驱动装置（113），所述底座（111）为沿左右方向水平设置的条形板，所述X向移动板（112）滑动安装在所述底座（111）上，所述X向驱动装置（113）安装在所述X向移动板（112）上，且其驱动端与所述底座（111）传动连接，所述X向驱动装置（113）用于驱动所述X向移动板（112）在所述底座（111）上沿左右方向移动，所述X向移动板（112）构成所述X向移动机构（11）的驱动端。