[发明专利]高湿度环境中地铁屏蔽门的激光探测系统和方法

权利要求书

1.一种高湿度环境中地铁屏蔽门的激光探测系统，其特征在于，系统由第1激光探测器(10)、第2激光探测器(20)、激光测距仪(30)组成；第1激光探测器(10)包括第1激光探测器(10)的激光发射器(100)、第1激光探测器(10)的激光接收器(400)，第2激光探测器(20)与第1激光探测器(10)类同，激光测距仪(30)包括激光测距仪(30)的激光发射器(300)、激光测距仪(30)的全反射棱镜(600)；

第1激光探测器(10)、第2激光探测器(20)、激光测距仪(30)距安装面600mm、300mm、150mm，第1激光探测器(10)的激光发射器(100)、激光接收器(400)分别安装在列车进站端门立柱、列车出站端门立柱，第2激光探测器(20)与第1激光探测器(10)类同，激光测距仪(30)的激光发射器(300)、全反射棱镜(600)分别安装在列车进站端门立柱、列车出站端门立柱；

第1激光探测器(10)的激光发射器(100)、激光接收器(400)与屏蔽门控制子系统PSC相连，激光发射/接收镜头处增设PTC，PTC与设备监控系统BAS相连，第2激光探测器(20)与第1激光探测器(10)类同，激光测距仪(30)的激光发射器(300)与设备监控系统BAS相连；第1激光探测器(10)、第2激光探测器(20)按一类激光设计，激光测距仪(30)按二类激光设计；屏蔽门关闭60S后激光测距仪(30)启动测距；激光测距仪(30)调试时：湿度正常时测距正常，激光发射镜头和全反射棱镜(600)附着水点时测距误差变大，附着水点严重时测距失常，基于测距结果，间接定性地判定镜头附着物和环境湿度。

2.根据权利要求1所述的激光探测系统，其特征在于，所述的第1激光探测器(10)包括第1激光探测器(10)的激光发射器(100)、第1激光探测器(10)的激光接收器(400)；激光发射器(100)由激光发射器主控模块(110)、数字频率合成模块(120)、七阶滤波器模块(130)、激光调制模块(140)、镀疏水膜的发射光学汇聚镜头(150)、发射光学汇聚镜头增设的PTC(160)组成，激光接收器(400)由镀疏水膜的接收光学汇聚镜头(410)、接收光学汇聚镜头增设的PTC(420)、光电检测模块(430)、带通滤波模块(440)、信号调理滤波模块(450)、激光接收器主控模块(460)组成；

激光发射器主控模块(110)通过数字频率合成模块(120)、七阶滤波器模块(130)和激光调制模块(140)调制控制激光器发光，激光经镀疏水膜的发射光学汇聚镜头(150)发射；镀疏水膜的接收光学汇聚镜头(410)接收激光发射器(100)发射的激光、光电检测模块(430)进行光电信号和电流电压信号转换，经带通滤波模块(440)滤波、信号调理滤波模块(450)调理，输出至激光接收器主控模块(460)；发射光学汇聚镜头(150)安装点增设PTC(160)，接收光学汇聚镜头(410)安装点增设PTC(420)；激光发射器主控模块(110)、激光接收器主控模块(460)与屏蔽门控制子系统PSC相连，发射光学汇聚镜头增设的PTC(160)、接收光学汇聚镜头增设的PTC(420)与设备监控系统BAS相连。

3.根据权利要求2所述的激光探测系统，其特征在于，所述的激光发射器主控模块(110)以Atmega128芯片为核心，数字频率合成模块(120)以AD9835芯片为核心；Atmega128脚11、12、13分别与AD9835脚7、8、9相连，AD9835脚14与七阶滤波器模块(130)的输入连接器J1的2端相连；AD9835输出的信号经七阶滤波器模块(130)滤波后调制激光；AD9835内含一个32位的相位累加器，两个32位的频率寄存器F0、F1，4个12位的相位寄存器P0、P1、P2、P3，AD9835提供一个串行接口、每个写入周期可写入16个字的命令。