[发明专利]电动汽车整车最大转矩控制方法

说明书

本发明公开了一种电动汽车整车最大转矩控制方法，预先在电动汽车正常运行过程中对电动汽车电机的调制比进行监测，得到电动汽车电机调制比m_r的最大值和最小值设置最大转矩控制时的调制比参照最大值m_rmax和最小值m_rmin，并确定电机允许输出的最大转矩T_max和最小转矩T_min，在电动汽车运行过程中，监测得到当前时刻的电机调制比m_r，再通过比较电机调制比m_r和最大值m_rmax、最小值m_rmin来确定当前时刻电动汽车电机允许输出的最大转矩T_lim。本发明通过控制比来实现对电动汽车整车最大转矩的控制，提高控制效率，降低控制成本。

技术领域

本发明属于电动汽车整车控制技术领域，更为具体地讲，涉及一种电动汽车整车最大转矩控制方法。

背景技术

电动汽车整车最大转矩控制多采用分段PI(Proportion Integration，比例积分)方法，良好的控制效果依赖于PI参数的设计，然而PI参数的设计对电机零位、定子电阻、磁链、交直轴电感等电机参数有很强的依赖性，电机参数的辨识往往需要借助很多辅助仪器，操作麻烦测量成本高，而且PI参数的设计缺少有效的方法，通常需要技术人员依靠经验进行反复试验调整。综上所述，目前电动汽车整车最大转矩用分段PI控制方法耗费大量的人力物力，控制效率低。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种电动汽车整车最大转矩控制方法，通过控制比来实现对电动汽车整车最大转矩的控制，以提高控制效率。

为实现上述发明目的，本发明电动汽车整车最大转矩控制方法包括以下步骤：

S1：预先在电动汽车正常运行过程中对电动汽车永磁同步电机的调制比进行监测，得到电动汽车电机调制比m_r的最大值和最小值设置最大转矩控制时的调制比参照最大值m_rmax和最小值m_rmin，其中

S2：确定永磁同步电机允许输出的最大转矩T_max和最小转矩T_min；

S3：在电动汽车运行过程中，监测得到当前时刻的永磁同步电机调制比m_r；

S4：根据以下公式，确定当前时刻电动汽车永磁同步电机允许输出的最大转矩T_lim：

本发明电动汽车整车最大转矩控制方法，预先在电动汽车正常运行过程中对电动汽车永磁同步电机的调制比进行监测，得到电动汽车永磁同步电机调制比m_r的最大值和最小值设置最大转矩控制时的调制比参照最大值m_rmax和最小值m_rmin，并确定永磁同步电机允许输出的最大转矩T_max和最小转矩T_min，在电动汽车运行过程中，监测得到当前时刻的永磁同步电机调制比m_r，再通过比较永磁同步电机调制比m_r和最大值m_rmax、最小值m_rmin来确定当前时刻电动汽车永磁同步电机允许输出的最大转矩T_lim。

本发明具有以下有益效果：

(1)本发明不依赖永磁同步电机参数和电机系统模型，有效避免了电机参数变化对整车转矩控制的影响，可以适应所有电动汽车整车最大转矩控制；

(2)本发明可以自适应调节输出转矩限幅值，通过调制比来判断最大允许输出转矩，达到在不同转速、不同直流母线电压、不同路面坡度等不同工况下最大允许输出转矩自动调节的效果。