[发明专利]基于轨道的智能停车系统

说明书

本发明公开一种基于轨道的智能停车系统，该系统包括：停车场地，用于提供运行通道以及停车区域；运行轨道，配置于所述运行通道内，所述运行轨道的延伸方向与所述运行通道的延伸方向一致；汽车搬运装置，配置于所述停车场地内，用于基于搬运控制指令沿所述运行轨道运行并将待存汽车存入所述停车区域或将待取汽车从所述停车区域中取出；主控中心，与汽车搬运装置通过有线或无线的方式连接，用于获取用户操作指令并基于所述操作指令向所述汽车搬运装置发送对应的搬运控制指令。通过为汽车搬运装置配置运行轨道，降低了汽车搬运装置的定位复杂度和定位成本，提高汽车搬运装置的运行速度以降低用户的等待时间，降低企业的运营成本，提高用户体验。

技术领域

本发明涉及停车控制技术领域，具体地涉及一种基于轨道的智能停车系统。

背景技术

为了满足在城市的出行生活需要，越来越多的人们选择购买汽车，有的家庭甚至购买多辆汽车。在传统停车市场，为了满足大量增加的停车需求量，近期修建的大型商场或大型住宅区均配置了大面积的地下停车场，从而为用户提供大量的停车位。

然而在实际应用过程中，由于大型停车场的场地过于宽敞，因此人们在存车或取车的过程中往往要耗费大量的时间去寻找车位或自己的汽车，在这个过程中同时会产生额外的能源消耗以及大量的废气排放，用户体验低下，环境污染严重，同时存在停车资源的浪费现象。

为了解决上述技术问题，技术人员通过开发一种汽车搬运装置，用户只需要将汽车行驶至该汽车搬运装置上就能方便地进行汽车的存取操作，降低了用户存车或取车的繁琐度，提高了用户体验。

然而现有的汽车搬运装置通过驱动轮胎以利用轮胎和地面的摩擦力，在停车场内以无轨道的方式自由运行或停止，在一方面，现有的汽车搬运装置行驶速度很慢，尤其在大型停车场，单次存车或取车的时间较长，导致用户长时间等待，用户体验低下；另一方面，现有汽车搬运装置的定位非常复杂，往往通过红外信号进行精确的无线定位，成本高昂，而通过磁条等传统定位方式进行定位，则汽车搬运装置的频繁碾压容易导致磁条的频繁损坏，提高了系统的故障率，提高了企业的运营成本，用户体验不足。

发明内容

为了克服现有技术中采用无轨道运行的汽车搬运装置定位复杂度较高、定位成本高以及运行速度缓慢的技术问题，本发明实施例提供一种基于轨道的智能停车系统，通过为汽车搬运装置配置运行轨道，从而降低汽车搬运装置的定位复杂度和定位成本，提高汽车搬运装置的运行速度，从而降低用户的等待时间，降低企业的运营成本，提高用户体验。

为了实现上述目的，本发明实施例提供一种基于轨道的智能停车系统，所述停车系统包括：停车场地，用于提供运行通道以及停车区域；运行轨道，配置于所述运行通道内，所述运行轨道的延伸方向与所述运行通道的延伸方向一致；汽车搬运装置，配置于所述停车场地内，用于基于搬运控制指令沿所述运行轨道运行，并将待存汽车存入所述停车区域或将待取汽车从所述停车区域中取出；主控中心，与所述汽车搬运装置通过有线或无线的方式连接，用于获取用户操作指令，并基于所述操作指令向所述汽车搬运装置发送对应的搬运控制指令。

优选地，所述运行通道包括至少一条标准通道，所述标准通道的标准通道宽度大于等于汽车的标准汽车宽度；在所述标准通道中配置至少两根运行轨道，并以所述标准通道的一侧为起点、另一侧为终点将所述至少两根运行轨道按照等距或不等距的方式铺设，其中所述至少两根运行轨道中的每根运行轨道的延伸方向与所述标准通道的延伸方向一致。

优选地，所述运行通道包括至少一条标准通道，所述标准通道的标准通道宽度大于等于汽车的标准汽车宽度；在所述标准通道中配置一根单独运行轨道，将所述单独运行轨道铺设于所述标准通道的靠近所述停车区域的一侧。

优选地，在所述运行轨道上配置电源连接端，所述汽车搬运装置通过所述电源连接端与电源连接。

优选地，所述运行轨道包括经粗糙处理的表面；或在所述运行轨道上配置辅助减速结构。