[发明专利]一种在道路测设中的无人机影像匹配点云的测量方法在审
| 申请号： | 201910344815.4 | 申请日： | 2019-04-26 |
| 公开（公告）号： | CN111854692A | 公开（公告）日： | 2020-10-30 |
| 发明（设计）人： | 李涛 | 申请（专利权）人： | 李涛 |
| 主分类号： | G01C7/04 | 分类号： | G01C7/04;G06T5/00;G06T7/30;G06T17/05 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 250014 山东省*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 道路 中的 无人机 影像 匹配 测量方法 | ||
【权利要求书】：
1.一种在道路测设中的无人机影像匹配点云的测量方法，其特征在于：包括以下步骤：
（1）进行外业航测，采用MAVinci Desktop影像快速空三加密方法，通过AgiSoftPhotoScan影像匹配点云，再进行点云噪点过滤、剔除；其中，外业航测设备采用天狼星免像控无人机，将测区范围线导入MAVinci Desktop飞行计划软件中设定GSD（地面采样间隔）为3cm，使用带状飞行计划、自适应地形起伏模式，相对行高120m；航向重叠度80%，旁向重叠度65%；平均每架次飞行长度3km，带宽200m，续航时间30min；
（2）进行基站坐标采集，以及对既有硬化路面边线坐标采集；
（3）点云与检测点精度分析；
（4）进行任意断面提取、数据冗余处理。
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