[发明专利]角度检测装置

说明书

本发明提供一种角度检测装置，包括：第一距离检测装置、第一反射板、与平行四边形系统中一个侧边对应的第一连接件、以及与平行四边形系统中与该侧边平行的另一侧边对应的第三连接件，平行四边形系统中相邻两个侧边中的一个能够相对另一个转动；第一距离检测装置与第一连接件连接，第一反射板与第三连接件连接，第一距离检测装置用于检测第一距离检测装置与第一反射板之间的距离。与通过激光发生器发出的激光形成的光斑来检测被检测装置的转动角度相比，可以连续的检测被检测装置的转动角度。

技术领域

本发明涉及角度检测技术领域，尤其涉及一种角度检测装置。

背景技术

在通过转动设备转动来进行工作的设备中，转动设备的转动角度常作为控制设备工作的重要参数，因此如何检测转动设备转动的角度成为研究的热点。

现有技术中，常通过角度检测装置来检测转动设备的转动角度，角度检测装置包括激光发生器、接收装置以及与转动设备同步转动的圆盘；激光发生器和接收装置位于圆盘的两侧，圆盘上绕转动设备的转轴间隔的设置多个孔洞，各孔洞位于圆心在转动设备转轴上的同一圆弧上，各孔洞的形状不同。工作时，圆盘由初始位置转动一定角度，激光发生器发出的激光通过孔洞射向接收装置，接收装置接收到与孔洞形状相同的光斑；光斑对应的孔洞与初始位置之间的圆心角即为转动装置转动的角度。

然而，圆盘上的孔洞间隔的设置，当转盘转动至激光发生器与两个孔洞之间的位置正对时，难以检测出转动装置的转动角度，检测不连续。

发明内容

有鉴于此，本发明提供一种角度检测装置，以解决圆盘上的孔洞间隔的设置，当转盘转动至激光发生器与两个孔洞之间的位置正对时，难以检测出转动装置的转动角度，检测不连续的技术问题。

本发明提供了一种角度检测装置，包括：第一距离检测装置、第一反射板、与平行四边形系统中一个侧边对应的第一连接件、以及与所述平行四边形系统中与该侧边平行的另一侧边对应的第三连接件，所述平行四边形系统中相邻两个侧边中的一个能够相对另一个转动；所述第一距离检测装置与所述第一连接件连接，所述第一反射板与所述第三连接件连接，所述第一距离检测装置用于检测所述第一距离检测装置与所述第一反射板之间的距离。

如上所述的角度检测装置，优选地，所述角度检测装置还包括：所述第一连接件对应的所述平行四边形系统的侧边和所述第三连接件对应的所述平行四边形系统的侧边之间的所述平行四边形的侧边对应的第二连接件，所述第二连接件随被测装置同步转动。

如上所述的角度检测装置，优选地，所述第一反射板通过第一支架与所述第三连接件连接，所述第一反射板与所述第三连接件对应的所述平行四边形系统中的侧边之间的距离大于所述第二连接件对应的所述平行四边形系统侧边的长度。

如上所述的角度检测装置，优选地，所述第一距离检测装置通过第二支架与所述第一连接件连接，所述第一距离检装置与所述第一连接件对应的所述平行四边形系统中的侧边之间的距离大于所述第二连接件对应的所述平行四边形系统侧边的长度。

如上所述的角度检测装置，优选地，所述角度检测装置还包括第二反射板、第二距离检测装置、以及与所述第二连接件对应的所述平行四边形系统侧边平行的所述平行四边形系统侧边对应的第四连接件，所述第二反射板与所述第一、第二、第三、第四连接件中的一个连接，所述第二反射板与所述第一反射板之间具有预设夹角；所述第二距离检测装置设置在与所述第二反射板所在的连接件对应所述平行四边形系统侧边平行的所述平行四边形侧边对应的连接件上，用于检测所述第二距离检测装置与所述第二反射板之间的距离。

如上所述的角度检测装置，优选地，所述第二距离检测装置与所述第一连接件连接，所述第二反射板与所述第三连接件连接。