[发明专利]一种雷达目标检测方法及应用其的雷达

权利要求书

1.一种雷达目标检测方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤一、发射K₁次周期为T₁、的第一发射波，所述第一发射波被目标反射后被天线接收得到第一回波；

步骤二、对每个周期的第一回波进行N点采样一维FFT变换得到第一回波一维FFT结果；

步骤三、对所述第一回波一维FFT结果进行二维FFT变换得到坐标对应第一距离单元号、第一模糊速度号的距离多普勒谱，其中第一距离单元号为对单个周期的第一回波进行一维FFT采样的序号，第一模糊速度号为所述第一发射波的发射周期的序号；根据第一回波的目标检测距离、目标检测模糊速度与所述距离多普勒谱的峰值的对应关系求第一回波的目标检测距离及目标检测模糊速度；

步骤四、发射K₂次与所述第一发射波频率互质的周期为T₂的第二发射波，所述第二发射波被目标发射后被所述天线接收得到第二回波，对每个周期的第二回波进行N点采样一维FFT变换得到对应不同第二距离单元号、第二模糊速度号的第二回波一维FFT结果，其中第二距离单元号为对单个周期的第二回波进行一维FFT采样的序号，第二模糊速度号为所述第二发射波的发射周期的序号；

步骤五、根据步骤三得到的第一回波的目标检测模糊速度与目标真实速度可能值之间的关系求目标真实速度可能值的速度旋转因子，并将该速度旋转因子与步骤四得到的第二回波一维FFT结果形成关联，然后对该关联结果进行解模糊，再根据解模糊的结果对步骤2求得的第一回波的目标检测距离、目标检测模糊速度进行修正从而求得目标真实速度及目标真实距离；以及

步骤六、输出步骤四获得的目标真实速度及目标真实距离。

2.根据权利要求1所述的一种雷达目标检测方法，其特征在于，步骤三中求第一回波的目标检测距离及目标检测模糊速度方法为：

在所述距离多普勒中寻找峰值，该峰值对应的距离单元号、模糊速度号即为目标所处的第一距离单元号第一模糊速度号

再根据目标所处的第一距离单元号电磁波的传播速度C、第一发射波的射频带宽B₁计算第一回波的目标检测距离以及

根据目标所处的第一模糊速度号所述天线中心频率对应的波长λ、步骤1中所述第一发射波的发射次数K₁及周期T₁计算第一回波的目标检测模糊速度

3.根据权利要求2所述的一种雷达目标检测方法，其特征在于，所述步骤五具体包括：

定义目标真实速度可能值的速度旋转因子V_DFT：

式中V_r为目标真实速度可能值；z为所述第二模糊速度号；

将第一回波的目标检测模糊速度与目标真实速度可能值V_r之间的关系代入步骤4.1中目标真实速度可能值的速度旋转因子V_DFT的定义公式中，式中m为取值范围为[-d，d]的模糊数单元号，其中d为正整数，从而求得目标真实速度可能值的速度旋转因子；

由所述第二回波一维FFT结果中第二距离单元号与所述目标所处的第一距离单元号相同的K₂个数据组成复矢量，然后由步骤4.2求得的目标真实速度可能值的速度旋转因子乘上该复矢量得到一组长度为2d+1的数组，对该数组进行求模处理后求最大值，该最大值对应模糊数单元号即为解模糊得到的模糊数单元号p；

计算目标真实速度计算目标真实距离

4.根据权利要求1所述的雷达目标检测方法，其特征在于，所述天线由多个组成阵列。

5.根据权利要求4所述的雷达目标检测方法，其特征在于，所述雷达目标检测方法还包括角度检测步骤：

对步骤一中多个天线接收得到的第一回波数据进行累加，然后通过MUSIC求角算法对累加后的第一回波数据进行求角运算从而求得目标角度。

6.根据权利要求4所述的雷达目标检测方法，其特征在于，步骤二中得到的第一回波一维FFT结果及步骤四中得到的第二回波一维FFT结果均在一维FFT变换后经过了非相干累加。

7.一种雷达，其特征在于包括：

第一波形发生器，用于发射周期为T₁、射频带宽为B₁、波形为锯齿波的第一发射波；

第二波形发生器，用于发射与所述第一发射波频率互质的周期为T₂、射频带宽为B₂、波形为锯齿波的第二发射波；

天线，用于接收所述第一发射波和第二发射波的回波；以及

数据处理模块，用于执行如权利要求1至6项中任一项所述的雷达目标检测方法，以获得目标真实速度及目标真实距离。